Leisa rangefinders ua avea ma meafaigaluega taua i fanua e amata mai taaloga ma faufale i le militeri ma suesuega faasaienisi. O nei masini e fua ai le mamao ma le sa'o lelei e ala i le fa'auluina o pusi laser ma su'esu'eina o latou ata. Ina ia talisapaia le auala latou te galulue ai, e taua le talepeina o latou vaega autu. I totonu o lenei tusiga, o le a matou suʻesuʻeina vaega taua o le laser rangefinder ma latou matafaioi i le tuʻuina atu o fua saʻo.
1. Laser Diode (Emitter)
I le fatu o so'o se su'esu'ega leisa o lo'o i ai le laser diode, lea e fa'atupuina ai le la'au malamalama fa'aoga e fa'aaoga mo fua. E masani ona fa'agaoioia ile alaleo latalata ile infrared (fa'ata'ita'iga, 905 nm po'o 1550 nm umi galu), o le diode e fa'aosoina pu'upu'u fa'atotonuga o le malamalama. Ole filifiliga ole umi ole galu e paleni le saogalemu (e puipuia mata o le tagata) ma le faʻatinoga i tulaga eseese o le siosiomaga. O diodes sili ona lelei e faʻamautinoa le malosi o le ave, e taua mo le saʻo mamao.
2. Fa'atonu Matagi Matamata
O le fa'aogaina o tioata fa'apipi'i e lua ana galuega tauave:
- Collimation: E fa'aiti'itia le ave fa'alava leisa ma fa'aoga i se fa'alava tutusa e fa'aitiitia ai le ta'ape i le mamao.
- Taula'i: Mo le toe fa'afo'i mai o le malamalama, o tioata e fa'apipi'i atu ata o lo'o ta'ape i luga o le mea e iloa ai.
O su'esu'ega maualuluga e mafai ona aofia ai tioata fetu'utu'una'i po'o le fa'alava e mafai ona fa'afetaui i lapo'a eseese po'o mamao.
3. Fa'ata'ita'i (Receiver)
O le photodetector-e masani lava o se avalanche photodiode (APD) poʻo le PIN diode-e puʻeina le laser faʻaalia. O APD e sili ona lelei mo talosaga umi ona o lo latou maualuga maaleale ma mafai ona faʻalauteleina faailo vaivai. Ina ia fa'amama ese le malamalama o lo'o iai (fa'ata'ita'iga, susulu o le la), e fa'apipi'i i totonu o le mea e fa'avevela ai, fa'amautinoa e na'o le umi galu fa'apitoa o le laser e iloa.
4. Taimi-of-Flight (ToF) Circuitry
Ole ta'amilosaga ole taimi ole va'alele ole fai'ai i tua ole fa'atatauga mamao. E fuaina le tuai o le taimi i le va o le pa'u fa'amalo ma le ata ua iloa. Talu ai e fealua'i le malamalama i se saosaoa iloa (~ 3×10⁸ m/s), e fa'atatau le mamao e fa'aaoga ai le fua fa'atatau:
Ole tele-maualuga-saosaoa timers (faatasi ai ma iugafono i picoseconds) e taua tele mo le millimita-tulaga saʻo, aemaise lava i talosaga pupuu.
5. Vaega o Fa'ailoilo
O fa'amatalaga mata'utia mai le photodetector e fa'agaioia e se microcontroller po'o se masini fa'ailoga numera (DSP). O lenei iunite e fa'amama le pisapisao, e totogi ai mea tau le si'osi'omaga (fa'ata'ita'iga, fa'aitiitia o le ea), ma fa'aliliu fua taimi i faitauga mamao. E mafai fo'i ona fa'atautaia e ala fa'akomepiuta le tele o si'uleo (fa'ata'ita'iga, le amana'ia la'au pe a fa'atatau i se ogalaau).
6. Fa'aaliga ma Fa'aoga Fa'aoga
O le tele o su'esu'ega e fa'aalia ai le LCD po'o le OLED fa'aaliga e fa'aalia ai fua, e masani ona fa'aopoopo i fa'ata'ita'iga e pei o le fetu'una'iga o le malifa, su'esu'e faifaipea, po'o le feso'ota'iga Bluetooth mo fa'amaumauga. O mea e fa'aoga ai tagata fa'aoga—fa'amau, lau pa'i, po'o telefoni fa'ata'amilo—fa'ataga fa'apitoa mo fa'aoga fa'apitoa, e pei o le tapolo, tuliga, po'o le su'esu'eina.
7. Sapalai Malosiaga
Ose maa e mafai ona fa'aaogaina (fa'ata'ita'iga, Li-ion) po'o sela lafoa'i e fa'aola ai le masini. E taua tele le malosi o le malosi, aemaise lava mo faʻataʻitaʻiga lima e faʻaaogaina i fafo. O nisi su'esu'e va'ava'ai e fa'apipi'i auala e fa'asaoina ai le paoa e fa'alautele ai le ola o le ma'a a'o le gaioi.
8. Fale ma Fa'apipi'i Faiga
O le fale ua mamanuina mo le tumau ma le ergonomics, e masani ona faʻaalia ai mea e faʻafefe vai pe faʻateʻia (faʻailoga IP). Mo le tu'ufa'atasia ma isi mea faigaluega (fa'ata'ita'iga, mea pu'eata, fana, po'o drones), e mafai ona fa'aaofia ai filifiliga fa'apipi'i e pei o sockets tripod po'o le Picatinny rails.
Auala e Galulue Faatasi Uma
1. O le laser diode e fa'ao'o atu ai se pa'u aga'i i le fa'amoemoe.
2. O le masini fa'apipi'i e fa'atonu le la'au ma aoina ata.
3. E pu'eina e le photodetector le faailo o le toe foi mai, fa'amama mai le pisa ambient.
4. E fa'atatau e le matagaluega ToF le taimi ua alu.
5. E faaliliu e le processor le taimi i le mamao ma faʻaalia le iʻuga.
Fa'ai'uga
Mai le sao atoatoa o le laser diode i le atamai o ana algorithms, o vaega taʻitasi o le laser rangefinder e iai sona sao taua i le faʻamautinoaina o le saʻo ma le faʻamaoni. Pe o oe o se tagata tapolo e faʻamasinoina se putt poʻo se inisinia faʻafanua fanua, o le malamalama i nei elemene e fesoasoani i le filifilia o le meafaigaluega saʻo mo ou manaʻoga.
Taimi meli: Mati-18-2025