Ua avea masini su'esu'e fua o le laser ma meafaigaluega taua tele i matata eseese e amata mai i ta'aloga ma galuega faufale e o'o atu i su'esu'ega fa'amiliteli ma fa'asaienisi. O nei masini e fuaina mamao ma le sa'o tele e ala i le fa'asalalauina o pulu laser ma le iloiloina o latou atagia. Ina ia malamalama i le auala latou te galulue ai, e taua le fa'amatalaina o latou vaega autu. I totonu o lenei tusiga, o le a tatou su'esu'eina vaega autu o se masini su'esu'e fua o le laser ma a latou matafaioi i le tu'uina atu o fua sa'o.
1. Diode Laser (Emitter)
O le fatu o masini su'esu'e mamao uma o le laser o le diode laser, lea e fa'atupuina ai le ave malamalama e fa'aaogaina mo le fuaina. E masani ona fa'agaoioia i le fusi o le infrared (e pei o le 905 nm po'o le 1550 nm wavelengths), e fa'asalalau e le diode ni pulse pupuu ma taula'i o le malamalama. O le filifiliga o le wavelength e paleni ai le saogalemu (e puipuia ai mata o tagata) ma le fa'atinoga i tulaga eseese o le siosiomaga. O diode maualuga le lelei e fa'amautinoa ai le tutusa o le malosi o le ave, e taua tele mo le sa'o o le mamao.
2. Faiga o Tioata Fa'apitoa
E lua galuega autū a le faiga o tioata opitika:
- Collimation: O le ave o le laser e fa'asalalauina e fa'aitiitia ma fa'atulaga i se ave tutusa e fa'aitiitia ai le salalau solo i le mamao.
- Taula'i: Mo le malamalama e toe fo'i mai, e fa'apipi'i e tioata o ata (photons) o lo'o salalau solo i luga o le masini e iloa ai mea.
E ono aofia i masini su'esu'e mamao fa'apitoa ni tioata e mafai ona fetu'una'i pe mafai fo'i ona fa'alautele e fetu'una'i ai i le tele eseese o sini po'o mamao.
3. Mea e iloa ai ata (Mea e talia ai)
O le photodetector—e masani lava o se avalanche photodiode (APD) po'o le PIN diode—e pu'eina ai le laser pulses ua toe fa'afo'i mai. E sili atu ona fiafia i APD mo fa'aoga mamao ona o lo latou maaleale tele ma le mafai ona fa'amalosia fa'ailo vaivai. Mo le fa'amama ese o le malamalama o lo'o siomia ai (e pei o le susulu o le la), o le optical bandpass filters ua tu'ufa'atasia i totonu o le receiver, ma ia mautinoa ai na'o le wavelength patino o le laser e iloa.
4. Matagaluega o le Taimi-o-le-Flight (ToF)
O le matagaluega o le taimi-o-le-femalagaa'iga o le fai'ai lea e fa'atatauina ai le mamao. E fuaina ai le taimi fa'atuai i le va o le pulse e fa'asalalauina ma le ata ua iloa. Talu ai ona malaga le malamalama i se saoasaoa ua iloa (~3×10⁸ m/s), o le mamao e fa'atatauina e fa'aaoga ai le fua fa'atatau:
E taua tele taimi e matuā saoasaoa tele (faatasi ai ma iugafono i picoseconds) mo le sa'o atoatoa o le tulaga o le millimeter, aemaise lava i galuega pupuu.
5. Iunite Fa'agasologa o Fa'ailoilo
O faʻamaumauga mata mai le photodetector e faʻagasolo e se microcontroller poʻo se digital signal processor (DSP). O lenei iunite e faʻamama le pisa, faʻafetaui mea tau siʻosiʻomaga (e pei o le faʻaitiitia o le ea), ma liua fua o le taimi i faitauga mamao. E mafai foʻi e algorithms faʻapitoa ona taulimaina le tele o echoes (e pei o le le amanaʻiaina o laulaau pe a taulaʻi i se ogalaau).
6. Fa'aaliga ma le Fa'aoga Fa'aoga
O le tele o masini fa'amau mamao e iai se fa'aaliga LCD po'o le OLED e fa'aali ai fua, e masani ona fa'aopoopoina i ni auala e pei o le fetu'una'iga o le fa'asolo, su'esu'ega faifai pea, po'o le feso'ota'iga Bluetooth mo le fa'amauina o fa'amaumauga. O mea e fa'aoga e tagata fa'aoga—fa'amau, pa'i pa'i, po'o vili vili—e mafai ai ona fa'apitoa mo fa'aoga fa'apitoa, e pei o le tapolo, tulimanu, po'o le fuaina o fanua.
7. Sapalai o le Eletise
O se maa laʻititi e toe faʻatumuina (e pei o le Li-ion) poʻo ni sela e lafoaʻi e faʻamalosia ai le masini. E taua tele le faʻaaogaina o le malosi, aemaise lava mo faʻataʻitaʻiga feaveaʻi e faʻaaogaina i fafo. O nisi o masini e faʻaaogaina le mamao e faʻaaogaina ai auala e faʻasaoina ai le malosi e faʻateleina ai le ola o le maa pe a le faʻaaogaina.
8. Nofoaga ma Faiga Fa'apipi'i
O le pusa ua mamanuina mo le tumau ma le ergonomics, e masani ona iai mea e tete'e atu i le vai po'o mea e tete'e atu i le te'i (IP ratings). Mo le feso'ota'iga ma isi masini (e pei o meapueata, fana, po'o drones), e ono aofia ai filifiliga fa'apipi'i e pei o tripod sockets po'o Picatinny rails.
Auala e Galulue Faatasi ai Mea Uma
1. E fa'asalalau atu e le laser diode se pulse agai i le sini.
2. E fa'atonutonu e le faiga opitika le ave ma aoina ata.
3. E pu'eina e le photodetector le faailoilo toe fo'i mai, ua fa'amamāina mai le pisa o le si'osi'omaga.
4. E fuafua e le matagaluega a le ToF le taimi ua mavae.
5. E liua e le masini fa'agasolo le taimi i le mamao ma fa'aalia le i'uga.
Faaiuga
Mai le sa'o o lana laser diode i le atamai o ana algorithms fa'agasologa, o vaega ta'itasi o le laser rangefinder e taua tele i le fa'amautinoaina o le sa'o ma le fa'atuatuaina. Pe o oe o se tagata tapolo e fa'amasinoina se putt pe o se inisinia e fa'afanua le laufanua, o le malamalama i nei elemene e fesoasoani i le filifilia o le meafaigaluega sa'o mo ou mana'oga.
Taimi na lafoina ai: Mati-18-2025