Fa'asoa ile matou Fa'asalalauga Fa'aagafesootai Mo Fa'amatalaga Fa'anatinati
O lenei fa'asologa e fa'amoemoe e tu'uina atu i le aufaitau se malamalamaga loloto ma fa'agasolo i luma ole faiga ole Taimi ole Va'alele (TOF). O le anotusi o lo'o aofia ai se va'aiga lautele o faiga TOF, e aofia ai fa'amatalaga au'ili'ili ole TOF (iTOF) ma le TOF sa'o (dTOF). O nei vaega e suʻesuʻe i totonu o faʻasologa o mea, o latou lelei ma mea le lelei, ma algorithms eseese. O loʻo suʻesuʻeina foʻi e le tusiga vaega eseese o faiga TOF, e pei ole Vertical Cavity Surface Emitting Lasers (VCSELs), faʻasalalauga ma tioata faʻafeiloaʻi, mauaina o masini e pei o le CIS, APD, SPAD, SiPM, ma taʻavale taʻavale pei ole ASICs.
Folasaga ile TOF(Taimi ole Vaalele)
Mataupu Faavae Autu
TOF, tu mo le Taimi o Vaalele, o se metotia e faʻaaogaina e fua ai le mamao e ala i le faʻatusatusaina o le taimi e alu ai le malamalama i se mamao patino i se ala. O lenei mataupu faavae e fa'aaoga muamua i ata TOF mata'utia ma e fai si sa'o. O le fa'agasologa e aofia ai se fa'apogai moli e fa'auluina se ave o le malamalama, fa'atasi ai ma le taimi o le fa'apogai fa'amaumau. O le moli lea e atagia mai se taulaʻiga, e puʻeina e se tali, ma faʻamauina le taimi e talia ai. O le ese'esega i nei taimi, fa'asinoina o le t, e iloa ai le mamao (d = saoasaoa o le malamalama (c) × t / 2).
Ituaiga o ToF Sensors
E lua ituaiga autu o le ToF sensors: optical ma electromagnetic. Optical ToF sensors, lea e sili atu ona taatele, faʻaaoga pulus malamalama, e masani lava i le infrared range, mo le fua mamao. O nei pulupulu e faʻaosoina mai le masini, faʻaalia se mea, ma toe foʻi i le masini, lea e fuaina ai le taimi o femalagaaiga ma faʻaoga e fuafua ai le mamao. I se fa'atusatusaga, e fa'aogaina e masini ToF electromagnetic galu electromagnetic, pei o le radar po'o le lidar, e fua ai le mamao. Latou te faagaoioia i luga o se mataupu faavae tutusa ae faaaoga se auala ese mofua mamao.
Fa'aogaina o ToF Sensors
ToF sensors e tele ma ua tuʻufaʻatasia i vaega eseese:
Robotics:Fa'aoga mo le su'esu'eina o fa'alavelave ma le folauga. Mo se faʻataʻitaʻiga, o robots pei o Roomba ma Boston Dynamics 'Atlas e faʻaaogaina ToF loloto mea pueata mo le faʻafanua o latou siʻosiʻomaga ma le fuafuaina o gaioiga.
Faiga Puipuiga:E masani i masini gaioi mo le su'eina o tagata fa'alavelave, fa'aoso fa'ailo, po'o le fa'agaoioia o meapueata.
Alamanuia tau Taavale:O lo'o tu'ufa'atasia i faiga-fesoasoani ta'avale mo le fa'atonutonuina o va'a fe'avea'i ma le 'alofia o fete'ena'iga, ua fa'atuputeleina fa'ateleina i fa'ata'ita'iga ta'avale fou.
Fa'afomai: Fa'afaigaluega i ata e le fa'asalaina ma fa'ata'ita'iga, e pei o le optical coherence tomography (OCT), e gaosia ai ata o le tino maualuga.
Consumer Electronics: Tu'ufa'atasia i telefonipoto, papama'a, ma komepiuta feavea'i mo foliga e pei o le iloa o mata, fa'amaoni biometric, ma le fa'aalia o taga.
Drones:Faʻaaogaina mo faʻasalalauga, aloese mai faʻalavelave, ma i le faʻatalanoaina o popolega faʻapitoa ma vaalele
ToF System Architecture
O se faiga masani TOF e aofia ai le tele o vaega autu e ausia ai le fua mamao e pei ona faamatalaina:
· Tali (Tx):E aofia ai se puna moli laser, aemaise lava aVCSEL, o se ta'avale ta'avale ASIC e fa'aulu ai le leisa, ma vaega fa'apitoa mo le fa'atonutonuina o la'au e pei o tioata fa'atasi po'o elemene opitika 'ese'ese, ma filiga.
· Talia (Rx):E aofia ai tioata ma filiga i le pito e maua ai, masini e pei o le CIS, SPAD, poʻo le SiPM e faʻatatau i le TOF system, ma le Image Signal Processor (ISP) mo le faʻaogaina o le tele o faʻamaumauga mai le puʻeina.
·Pulea Malosiaga:Puleaina o fale mautuO le fa'atonuga o lo'o iai nei mo VCSELs ma le eletise maualuga mo SPADs e taua tele, e mana'omia ai le pulea malosi.
· Laega Polokalama:E aofia ai le firmware, SDK, OS, ma le faʻapipiʻi talosaga.
O lo'o fa'aalia e le fa'ata'ita'iga le ala o le laisa leisa, e afua mai i le VCSEL ma fa'aleleia e vaega fa'apitoa, e fealua'i i le vateatea, fa'aali mai se mea, ma toe fo'i atu i le mea e talia ai. Ole fa'atusatusaga ole taimi ole fa'agasolo lea e fa'aalia ai fa'amatalaga mamao po'o le loloto. Ae ui i lea, o lenei fausaga e le aofia ai ala pisapisao, e pei o le pisapisao o le susulu o le la po o le tele-ala pisa mai mafaufauga, lea e talanoaina mulimuli ane i le faasologa.
Fa'avasegaina o faiga TOF
O faiga TOF o lo'o fa'avasegaina e ala i a latou auala e fua ai le mamao: TOF sa'o (dTOF) ma le TOF fa'a'ole'ole (iTOF), e tofu ma meafaigaluega ma algorithmic auala eseese. O le fa'asologa muamua o lo'o fa'ailoa mai ai a latou ta'iala a'o le'i su'esu'e i se su'esu'ega fa'atusatusa o latou tulaga lelei, lu'itau, ma fa'asologa o faiga.
E ui lava i le mataupu faavae faigofie o le TOF - faʻaosoina se paʻu malamalama ma iloa lona toe foʻi mai e faʻatatau le mamao - o le lavelave o loʻo taoto i le eseesega o le toe foʻi mai o le moli mai le malamalama faʻafefe. E fa'atalanoaina e ala i le tu'uina atu o le malamalama malamalama lelei e maua ai le maualuga o le fa'ailo-i-piso ma le filifilia o galu talafeagai e fa'aitiitia ai le fa'alavelave o le malamalama o le si'osi'omaga. O le isi auala o le fa'ailogaina lea o le moli tu'u ina ia iloagofie pe a toe fo'i mai, e tutusa ma fa'ailoga SOS ma se moliuila.
O le faasologa o loʻo faʻasolosolo e faʻatusatusa le dTOF ma le iTOF, faʻatalanoaina o latou eseesega, tulaga lelei, ma luʻitau i auiliiliga, ma faʻavasega atili faiga TOF e faʻatatau i le lavelave o faʻamatalaga latou te tuʻuina atu, mai le 1D TOF i le 3D TOF.
dTOF
O le TOF tuusa'o e fua sa'o ai le taimi e lele ai le photon. O lona vaega autu, o le Single Photon Avalanche Diode (SPAD), e lava le maaleale e iloa ai ata e tasi. O lo'o fa'aaogaina e le dTOF le Time Correlated Single Photon Counting (TCSPC) e fua ai le taimi e taunu'u mai ai photon, fausia se histogram e fa'ailo ai le mamao e fa'atatau i le maualuga o taimi o se eseesega taimi.
iTOF
TOF le tuusa'o e fa'atatau le taimi o le va'alele e fa'atatau i le eseesega o vaega i le va o galu fa'aoso ma maua, e masani ona fa'aogaina fa'ailoga fa'asolosolo pea po'o fa'ailoga pulusi. E mafai e le iTOF ona fa'aogaina ata fa'ata'ita'i fa'ata'ita'iga masani, fuaina le malosi ole malamalama ile taimi.
Ua toe vaevaeina le iTOF i le fa'aauau pea o le galu (CW-iTOF) ma le fa'aogaina o le pulupulu (Pulsed-iTOF). O le CW-iTOF e fuaina le suiga o le vaega i le va o galu o lo'o fa'aolaina ma maua, a'o le Pulsed-iTOF e fa'atatau le suiga o vaega e fa'aaoga ai fa'ailoga o galu sikuea.
Faitau atili:
- Wikipedia. (nd). Taimi o le vaalele. Toe maua maihttps://en.wikipedia.org/wiki/Time_of_flight
- Sony Semiconductor Solutions Group. (nd). ToF (Taimi o Vaalele) | Fa'atekonolosi masani o fa'atagata ata. Toe maua maihttps://www.sony-semicon.com/en/technologies/tof
- Microsoft. (2021, Fepuari 4). Folasaga ile Microsoft Time Of Flight (ToF) - Azure Depth Platform. Toe maua maihttps://devblogs.microsoft.com/azure-depth-platform/intro-to-microsoft-time-of-flight-tof
- ESCATEC. (2023, Mati 2). Taimi o Vaalele (TOF) Sensors: Ose Va'aiga loloto ma Fa'aoga. Toe maua maihttps://www.escatec.com/news/time-of-flight-tof-sensors-an-in-depth-overview-and-applications
Mai le itulau uepihttps://faster-than-light.net/TOFSystem_C1/
saunia e le tusitala: Chao Guang
Fa'ailoga:
Matou te taʻutino atu o nisi o ata o loʻo faʻaalia i luga o la matou upega tafaʻilagi e aoina mai le Initaneti ma Wikipedia, ma le faʻamoemoe o le faʻalauiloaina o aʻoaʻoga ma faʻamatalaga faʻamatalaga. Matou te fa'aaloalo i aia tatau tau meatotino a le au foafoa uma. O le faʻaogaina o nei ata e le o faʻamoemoeina mo le faʻatau pisinisi.
Afai e te talitonu o soʻo se mea o loʻo faʻaaogaina e solia ai lau puletaofia, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi matou. E sili atu lo matou naunau e faia ni faiga talafeagai, e aofia ai le aveeseina o ata poʻo le tuʻuina atu o faʻamatalaga talafeagai, ina ia mautinoa le tausisia o tulafono ma tulafono faatonutonu. O la matou fa'amoemoe o le fa'atumauina o se fa'avae e fa'atamaoaigaina i mataupu, sa'o, ma fa'aaloalo i aia tatau tau meatotino a isi.
Fa'amolemole fa'afeso'ota'i i matou ile tuatusi imeli lea:sales@lumispot.cn. Matou te ta'utino atu e fai se gaioiga vave pe a maua so'o se fa'amatalaga ma fa'amautinoa le 100% felagolagoma'i i le fo'ia o so'o se fa'afitauli fa'apea.
Taimi meli: Tes-18-2023