Lesitala i la Matou Ala o Faasalalauga Lautele mo se Pou Vave
O lenei faasologa o mataupu e faʻamoemoe e tuʻuina atu i le au faitau se malamalamaga loloto ma faʻasolosolo i le faiga o le Time of Flight (TOF). O le anotusi e aofia ai se aotelega atoatoa o faiga TOF, e aofia ai faʻamatalaga auiliili o le TOF lē tuusaʻo (iTOF) ma le TOF tuusaʻo (dTOF). O nei vaega e suʻesuʻe ai faʻatulagaga o le faiga, o latou lelei ma mea lē lelei, ma algorithms eseese. O loʻo suʻesuʻeina foʻi e le tusiga vaega eseese o faiga TOF, e pei o le Vertical Cavity Surface Emitting Lasers (VCSELs), tioata faʻasalalauga ma le taliaina, sensors taliaina e pei o le CIS, APD, SPAD, SiPM, ma matagaluega avetaavale e pei o le ASICs.
Folasaga i le TOF (Taimi o le Vaalele)
Mataupu Faavae Faavae
O le TOF, o lona uiga o le Time of Flight, o se metotia e faʻaaogaina e fua ai le mamao e ala i le fuafuaina o le taimi e alu ai le malamalama e malaga ai i se mamao patino i totonu o se auala. O lenei mataupu faavae e faʻaaogaina muamua i tulaga faʻapitoa o le TOF ma e faigofie lava. O le faiga e aofia ai se puna o le malamalama e faʻasalalauina se ave o le malamalama, faʻatasi ai ma le taimi na faʻasalalauina ai. Ona toe faʻaata mai lea e lenei malamalama se sini, puʻeina e se masini e talia ai, ma matauina le taimi na maua ai. O le eseesega i nei taimi, ua faʻailoa mai o le t, e fuafua ai le mamao (d = saoasaoa o le malamalama (c) × t / 2).
Ituaiga o Sensors ToF
E lua ituaiga autū o sensors ToF: opitika ma le eletiseka. O sensors Optical ToF, e sili ona taatele, e faʻaaogaina ni pulse malamalama, e masani lava i le infrared range, mo le fuaina o le mamao. O nei pulse e faʻasalalauina mai le sensor, e atagia mai se mea, ma toe foʻi atu i le sensor, lea e fuaina ai le taimi o femalagaaiga ma faʻaaoga e fuafua ai le mamao. I se faʻatusatusaga, o sensors electromagnetic ToF e faʻaaogaina ni galu eletiseka, e pei o le radar poʻo le lidar, e fuaina ai le mamao. Latou te faʻagaoioia i luga o se mataupu faavae tutusa ae faʻaaoga se auala eseese mofuaina o le mamao.
Fa'aaogāga o Sensors ToF
E tele auala e fa'aaoga ai masini fa'alogo ToF ma ua tu'ufa'atasia i vaega eseese:
Robotika:Fa'aaogaina mo le iloa o fa'alavelave ma le fa'atautaia o auala. Mo se fa'ata'ita'iga, o roboti e pei o Roomba ma le Boston Dynamics' Atlas e fa'aaogaina meapueata loloto o le ToF mo le fa'afanua o latou si'osi'omaga ma fuafuaina gaioiga.
Faiga Puipuiga:E masani ona fa'aaogaina i masini e iloa ai gaioiga mo le iloa o tagata fa'alavelave, fa'aosoina o fa'ailo, po'o le fa'agaoioia o polokalama pu'eata.
Alamanuia o Ta'avale:Ua tuʻufaʻatasia i totonu o faiga fesoasoani a avetaavale mo le pulea lelei o le saoasaoa o taʻavale ma le ʻalofia o fetoʻai, ma ua faʻateleina ona taatele i faʻataʻitaʻiga fou o taʻavale.
Matāgaluega Faafoma'iFa'aaogaina i ata e le fa'alavelaveina ai ma su'esu'ega fa'apitoa, e pei o le optical coherence tomography (OCT), e maua ai ni ata o a'ano e maualuga le iugafono.
Mea Fa'aeletoronika a Tagata Fa'atauUa tu'ufa'atasia i totonu o telefonipoto, tablets, ma komepiuta feavea'i mo foliga e pei o le iloaina o foliga, fa'amaoniga biometric, ma le iloaina o taga.
Vaalele e leai ni pailate (drones):Fa'aaogaina mo le folauga, 'alo'ese mai feto'ai, ma le fa'atalanoaina o popolega tau le le faalauaiteleina ma va'alele.
Fa'atulagaga o le Faiga TOF
O se faiga masani a le TOF e aofia ai ni vaega autu se tele e ausia ai le fuaina o le mamao e pei ona faamatalaina:
· Fa'asalalau (Tx):E aofia ai se puna malamalama laser, e masani lava o seVCSEL, o se matagaluega avetaavale ASIC e fa'agaoioi ai le laser, ma vaega opitika mo le puleaina o ave e pei o tioata fa'afefiloi po'o elemene opitika diffractive, ma faamama.
· Tagata e Taliaina (Rx):O lenei mea e aofia ai tioata ma faamama i le itu e maua ai, masini e pei o le CIS, SPAD, poʻo le SiPM e fuafua i le faiga o le TOF, ma se Image Signal Processor (ISP) mo le faʻagasologaina o le tele o faʻamatalaga mai le pu o le masini e maua ai.
·Pulega o le Malosiaga:Puleaina o le mautuE matuā tāua tele le puleaina o le eletise mo VCSEL ma le maualuga o le voltage mo SPAD, e manaʻomia ai le puleaina lelei o le eletise.
· Vaega o le Polokalama Faakomepiuta:E aofia ai le firmware, SDK, OS, ma le vaega o talosaga.
O le fausaga e faʻaalia ai le auala e malaga ai se ave laser, e afua mai i le VCSEL ma faʻaleleia e vaega opitika, i le vateatea, faʻaata mai se mea faitino, ma toe foʻi atu i le mea e talia ai. O le fuafuaina o le taimi e alu ai i lenei faiga e faʻaalia ai faʻamatalaga o le mamao poʻo le loloto. Peitaʻi, o lenei fausaga e le aofia ai auala o pisa, e pei o le pisa e mafua mai i le susulu o le la poʻo le pisa e tele-ala mai faʻaata, lea o le a talanoaina mulimuli ane i le faasologa.
Fa'avasegaga o Faiga TOF
O faiga TOF e fa'avasegaina muamua e tusa ai ma a latou metotia o le fuaina o le mamao: TOF tuusa'o (dTOF) ma le TOF lē tuusa'o (iTOF), e tofu ma masini eseese ma auala fa'a-algorithmic. O le faasologa e muamua fa'amatala ai a latou mataupu faavae a'o le'i su'esu'eina se au'ili'iliga fa'atusatusa o latou lelei, lu'itau, ma fa'atulagaga o le faiga.
E ui lava i le mataupu faavae faigofie o le TOF – o le faʻasalalauina o se moli ma le iloa o lona toe foʻi mai e fuafua ai le mamao – o le faigata o loʻo taoto i le eseesega o le malamalama o loʻo toe foʻi mai mai le malamalama o loʻo siomia ai. O lenei mea e foia e ala i le faʻasalalauina o le malamalama susulu e lava e ausia ai se fua faatatau maualuga o le signal-to-noise ma le filifilia o galu talafeagai e faʻaitiitia ai le faʻalavelave o le malamalama o le siosiomaga. O le isi auala o le faʻailogaina lea o le malamalama o loʻo faʻasalalauina ina ia mafai ona iloa pe a toe foʻi mai, e tutusa ma faʻailoga SOS ma se moli uila.
O loʻo faʻaauau pea le faʻasologa i le faʻatusatusaina o le dTOF ma le iTOF, ma talanoaina ai o laʻua eseesega, lelei, ma luʻitau i auiliiliga, ma faʻavasega atili ai faiga TOF e faʻavae i luga o le lavelave o faʻamatalaga la te tuʻuina mai, e amata mai i le 1D TOF i le 3D TOF.
dTOF
E fuaina sa'o e le TOF tuusa'o le taimi e lele ai le photon. O lona vaega autū, o le Single Photon Avalanche Diode (SPAD), e lava lona maaleale e iloa ai photons ta'itasi. E fa'aaoga e le dTOF le Time Correlated Single Photon Counting (TCSPC) e fua ai le taimi e taunuu mai ai photon, ma fausia ai se histogram e fa'ailoa ai le mamao e sili ona ono tula'i mai e fa'atatau i le tele o taimi e alu ese ai se eseesega fa'apitoa o le taimi.
iTOF
E fuafua e le TOF lē tuusa'o le taimi e lele ai e fa'atatau i le eseesega o le vaega i le va o galu e fa'asalalauina ma galu e maua, e masani ona fa'aogaina ai fa'ailoilo o galu faifai pea po'o le pulse modulation. E mafai e le iTOF ona fa'aogaina fausaga masani o le sensor image, e fuaina ai le malosi o le malamalama i le aluga o taimi.
Ua toe vaevaeina le iTOF i le continuous wave modulation (CW-iTOF) ma le pulse modulation (Pulsed-iTOF). E fuaina e le CW-iTOF le suiga o le vaega i le va o galu sinusoidal e fa'asalalauina ma maua, ae o le Pulsed-iTOF e fa'atatauina le suiga o le vaega e fa'aaoga ai fa'ailo o le sikuea wave.
Isi Faitauga:
- Wikipedia. (nd). Taimi o le vaalele. Toe aumai maihttps://en.wikipedia.org/wiki/Time_of_flight
- Sony Semiconductor Solutions Group. (nd). ToF (Taimi o le Vaalele) | Tekonolosi Masani o Sensors Ata. Toe aumai maihttps://www.sony-semicon.com/en/technologies/tof
- Microsoft. (2021, Fepuari 4). Faatomuaga i le Microsoft Time Of Flight (ToF) - Azure Depth Platform. Toe aumai maihttps://devblogs.microsoft.com/azure-depth-platform/intro-to-microsoft-time-of-flight-tof
- ESCATEC. (2023, Mati 2). Sensors Time of Flight (TOF): O se Aotelega Loloto ma Faʻaoga. Toe aumai maihttps://www.escatec.com/news/time-of-flight-tof-sensors-an-in-depth-overview-and-applications
Mai le itulau uepihttps://faster-than-light.net/TOFSystem_C1/
e le tusitala: Chao Guang
Teena o Fa'amatalaga:
Matou te tautino atu nei o nisi o ata o loʻo faʻaalia i luga o la matou upega tafaʻilagi ua aoina mai le Initaneti ma Wikipedia, ma le faʻamoemoe e faʻalauiloa ai aʻoaʻoga ma le faʻasoa atu o faʻamatalaga. Matou te faʻaaloalo i aia tatau tau le atamai a tagata uma na fatuina. O le faʻaaogaina o nei ata e le o se faʻamoemoe mo se faʻatauga faapisinisi.
Afai e te talitonu o so'o se anotusi o lo'o fa'aaogaina e solia ai lau puletaofia, fa'amolemole fa'afeso'ota'i matou. Matou te naunau e faia ni fuafuaga talafeagai, e aofia ai le aveeseina o ata po'o le tu'uina atu o fa'asinomaga talafeagai, ina ia mautinoa le tausisia o tulafono ma aiaiga o meatotino tau le atamai. O la matou sini ia tausia se fa'avae e tele anotusi, tonu, ma fa'aaloalo i aia tatau tau meatotino tau le atamai a isi.
Fa'amolemole fa'afeso'ota'i matou i le tuatusi imeli lenei:sales@lumispot.cnMatou te tautino atu e faia se gaioiga vave pe a maua soʻo se faʻasilasilaga ma faʻamautinoa le galulue faʻatasi 100% i le foʻia o soʻo se faʻafitauli faʻapena.
Taimi na lafoina ai: Tesema-18-2023