E taua tele le sao o le tekinolosi o le laser i le tuʻuina o roboti atamamai, ma maua ai le tutoʻatasi ma le saʻo. E masani ona faʻapipiʻiina roboti atamamai i masini faʻalogo laser, e pei o le LIDAR ma le Time of Flight (TOF), lea e mafai ona maua ai faʻamatalaga mamao i le taimi moni e uiga i le siosiomaga o loʻo siomia ai ma iloa ai faʻalavelave i itu eseese. O nei galuega e taua tele mo le faʻatautaia, iloa o le siosiomaga, tuʻuina, ma le saogalemu o roboti.
1. Fa'afanua ma le Va'aiga i le Siosiomaga
E su'esu'eina e masini fa'alogo laser le siosiomaga o lo'o siomia ai e fa'atupuina ai ni fa'afanua 3D e maualuga le sa'o. O nei fa'afanua e le gata ina aofia ai fa'amatalaga e uiga i mea e le minoi ae mafai fo'i ona pu'eina suiga fa'afuase'i, e pei o fa'alavelave fe'avea'i po'o suiga i le siosiomaga. O nei fa'amaumauga e mafai ai e roboti ona malamalama i le fausaga o latou siosiomaga, ma mafai ai ona fa'atautaia lelei ma fuafuaina auala. I le fa'aaogaina o nei fa'afanua, e mafai ai e roboti ona filifilia ma le atamai auala, 'alo'ese mai fa'alavelave, ma fa'amautinoa le taunu'u saogalemu i nofoaga fa'amoemoeina. O le fa'afanua ma le iloa o le siosiomaga e taua tele mo roboti tuto'atasi, aemaise lava i tulaga faigata i totonu ma fafo e pei o le fa'aogaina o masini fa'apisinisi, pulega o faleteuoloa, ma misiona saili ma lavea'i.
2. Tulaga Sa'o ma le Fa'atautaia
I tulaga o le tulaga moni i le taimi moni, o masini fa'alogo laser e maua ai e roboti le tomai e fuafua ai ma le sa'o o latou lava nofoaga. O le fa'atusatusaina pea o fa'amatalaga moni i le taimi moni ma fa'afanua ua uma ona gaosia, e mafai ai e roboti ona fa'atulaga tonu i latou lava i le vateatea. O lenei gafatia e tu'u ai i le taimi moni e matua taua tele mo roboti feavea'i tuto'atasi, e mafai ai ona latou fa'atinoina galuega tau femalagaa'i i siosiomaga faigata. Mo se fa'ata'ita'iga, i ta'avale e ave ta'avale lava ia, o le LIDAR fa'atasi ai ma isi masini fa'alogo e mafai ai ona tu'u sa'o ma le tau femalagaa'i, ma fa'amautinoa ai le saogalemu o le aveta'avale i feoa'iga i le taulaga. I faleteuoloa, e fa'aogaina e roboti ta'ita'ia otometi le laser e ausia ai le taulimaina o oloa otometi, ma fa'aleleia atili ai le lelei.
3. Iloa ma Aloese mai Fa'alavelave
O le maualuga o le sa'o ma le vave o le tali atu o masini fa'alogo laser e mafai ai e roboti ona iloa fa'alavelave i le taimi moni. I le iloiloina o fa'amaumauga o le laser, e mafai ai e roboti ona fuafua ma le sa'o le nofoaga, tele, ma le foliga o fa'alavelave, ma mafai ai ona latou tali vave. O lenei gafatia e 'alo'ese ai fa'alavelave e taua tele i le taimi o le gaioiga a roboti, aemaise lava i femalagaa'iga saoasaoa tele po'o siosiomaga faigata. E ala i le iloa lelei o fa'alavelave ma fuafuaga 'alo'ese, e le gata ina mafai e roboti ona 'alo'ese mai feto'ai ae mafai fo'i ona filifilia le ala sili ona lelei, fa'aleleia atili ai le saogalemu ma le lelei o le fa'atinoina o galuega.
4. Malamalamaaga i le Siosiomaga ma le Fegalegaleaiga Atamai
E mafai fo'i e masini fa'alogo leisa ona ausia ni tomai fa'apitoa e iloa ai le siosiomaga ma fegalegaleai ai. O le su'esu'eina pea ma fa'afouina o fa'amatalaga e uiga i le siosiomaga o lo'o siomia ai, e mafai ai e masini ona iloa ma iloa le eseesega i le va o mea eseese, tagata, po'o isi masini. O lenei tomai e iloa ai e mafai ai e masini ona fegalegaleai ma le atamai ma o latou siosiomaga, e pei o le fa'ailoaina otometi ma le 'alo'ese mai tagata savavali, galulue fa'atasi ma isi masini i nofoaga faigata tau alamanuia, po'o le tu'uina atu o auaunaga tuto'atasi i se siosiomaga o le fale. E mafai e masini atamai ona fa'aogaina nei fa'amatalaga e fa'atino ai galuega faigata e pei o le iloa o mea, fa'aleleia atili o ala, ma le galulue fa'atasi o le tele o masini, ma fa'aleleia atili ai le lelei o a latou galuega ma le lelei o auaunaga.
A o faʻaauau pea ona alualu i luma le tekinolosi o le laser ranging, o loʻo faʻaleleia atili foʻi le faʻatinoga o sensor. O le a iai i sensors o le laser ranging i le lumanaʻi ni faʻamaoniga maualuga, vave taimi tali, ma maualalo le faʻaaogaina o le eletise, aʻo faʻaitiitia malie tau. O le a faʻalauteleina atili ai le tele o faʻaoga o le laser ranging i robots atamamai, e aofia ai nisi vaega e pei o faʻatoʻaga, soifua maloloina, logistics, ma le puipuiga. I le lumanaʻi, o le a faʻatinoina e robots atamamai galuega i siosiomaga e sili atu ona faigata, ma ausia ai le tutoʻatasi moni ma le atamai, ma aumaia ai le faigofie ma le lelei tele i le olaga o tagata ma le gaosiga.
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Taimi na lafoina ai: Setema-03-2024