01 Fa'atomuaga
O le laser o se ituaiga malamalama e gaosia e ala i le fa'aosofia o le radiation o atoms, o lea ua ta'ua ai o le "laser". Ua viia o se isi mea fou na faia e tagata ina ua mae'a le malosiaga faaniukilia, komepiuta ma semiconductors talu mai le 20 seneturi. Ua ta'ua o le "naifi sili ona vave", "le fua sili ona sa'o" ma le "malamalama sili ona pupula". O le laser rangefinder o se meafaigaluega e fa'aaogaina ai le laser e fua ai le mamao. Faatasi ai ma le atina'eina o tekinolosi fa'aoga laser, ua fa'aaogaina lautele le laser ranging i le fausiaina o inisinia, mata'ituina o le eleele ma meafaigaluega a le militeri. I tausaga talu ai nei, o le fa'ateleina o le tu'ufa'atasia o tekinolosi laser semiconductor maualuga ma tekinolosi tu'ufa'atasia o matagaluega tetele ua fa'alauiloa ai le fa'aitiitiga o masini laser ranging.
02 Fa'atomuaga o le Oloa
O le LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder o se oloa fou na atiina ae ma le faaeteete e Lumispot lea e tuufaatasia ai tekinolosi fa'aonaponei ma mamanu fa'aletagata. O lenei fa'ata'ita'iga e fa'aaogaina ai se diode laser tulaga ese 905nm o le punavai autu o le malamalama, lea e le gata ina fa'amautinoa ai le saogalemu o mata, ae fa'atulaga ai foi se tulaga fa'atatau fou i le matata o le laser range fa'atasi ai ma lona liua lelei o le malosi ma uiga mautu o le output. Fa'apipi'iina i chips fa'atinoga maualuga ma algorithms fa'aonaponei na atiina ae tuto'atasi e Lumispot, o le LSP-LRD-01204 e ausia ai le fa'atinoga sili ona lelei ma le umi o le ola ma le maualalo o le fa'aaogaina o le eletise, e fa'afetaui lelei ai mana'oga o le maketi mo masini fa'atulagaina maualuga le sa'o ma feavea'i.
Ata 1. Ata o le oloa o le LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder ma le faʻatusatusaga o le lapoʻa ma se tupe siliva e tasi le yuan
03 Fa'amatalaga o le Oloa
*Algoritma o le taui o fa'amaumauga e maualuga le sa'o: algorithm fa'aleleia atili, fa'atulagaina lelei
I le tulituliloaina o le sa'o atoatoa o le fuaina o le mamao, o le LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder e fa'aaogaina ma le fa'aonaponei se algorithm fa'atekonolosi fa'aonaponei mo le fa'atusatusaina o fa'amaumauga o le fuaina o le mamao, lea e fa'atupuina ai se pi'o fa'atusatusaga laina sa'o e ala i le tu'ufa'atasia o se fa'ata'ita'iga fa'amatematika lavelave ma fa'amaumauga ua fuaina. O lenei alualu i luma fa'atekonolosi e mafai ai e le rangefinder ona fa'atino le fa'asa'oga sa'o ma le taimi moni o mea sese i le faiga o le fuaina o le mamao i lalo o tulaga eseese o le siosiomaga, ma maua ai le fa'atinoga sili ona lelei ma le sa'o atoatoa o le fuaina o le mamao i totonu ole 1 mita ma le sa'o atoatoa o le fuaina o le mamao e latalata ile 0.1 mita.
*Fa'aleleia atilile metotia o le fuaina o le mamao: fuaina sa'o e fa'aleleia atili ai le sa'o o le fuaina o le mamao
O le masini su'esu'e laina laser e fa'aaogaina se metotia e fa'atelevave ai le fa'asologa o le televave. O le fa'aauau pea ona fa'asalalauina o le tele o pulu laser ma le fa'aputuina ma le fa'agasoloina o fa'ailoilo o le echo, e taofia lelei ai le pisa ma le fa'alavelave ma fa'aleleia atili ai le fua fa'atatau o le fa'ailoilo. O le fa'aleleia atili o le mamanu o le auala va'aia ma le algorithm o le fa'agasologa o fa'ailoilo, e fa'amautinoa ai le mautu ma le sa'o o taunuuga o le fuaina. O lenei metotia e mafai ona ausia ai le sa'o o le fuaina o le mamao o le sini ma fa'amautinoa ai le sa'o ma le mautu o taunuuga o le fuaina e tusa lava pe feagai ma siosiomaga faigata po'o ni suiga laiti.
*Fuafuaga maualalo le malosi: lelei, sefe le malosi, fa'atinoga sili ona lelei
O lenei tekinolosi e faʻaaogaina le pulega sili ona lelei o le faʻaaogaina o le malosi o le eletise e fai ma ona autū, ma e ala i le faʻatonutonuina lelei o le faʻaaogaina o le malosi o vaega autu e pei o le laupapa pulea autu, laupapa faʻaeletoroni, laupapa laser ma le laupapa faʻamalosi leo, e ausia ai se faʻaitiitiga tele i le lautele o le lautele e aunoa ma le aʻafia ai o le mamao ma le saʻo o le faʻaaogaina o le malosi. Faʻaaogaina o le malosi o le masini. O lenei mamanu maualalo le malosi e le gata ina atagia ai lona tautino atu i le puipuiga o le siosiomaga, ae faʻaleleia atili ai foi le tamaoaiga ma le faʻaauauina o meafaigaluega, ma avea ai ma se laʻasaga taua i le faʻalauiloaina o le atinaʻeina o tekinolosi faʻaeletoroni.
*Malosiaga galue malosi: faʻasaʻolotoina lelei o le vevela, faʻamaonia le faʻatinoga
Ua faʻaalia e le masini suʻesuʻe fua leisa LSP-LRD-01204 le faʻatinoga mataʻina i lalo o tulaga faigata o galuega faʻatasi ai ma lana mamanu sili ona lelei e faʻasaʻoloto ai le vevela ma le faʻagasologa o le gaosiga mautu. E ui ina faʻamautinoaina le maualuga o le saʻo o le faʻatulagaina ma le iloa mamao, ae e mafai e le oloa ona tatalia le vevela tele o le siosiomaga faigaluega e oʻo atu i le 65°C, e faʻaalia ai lona maualuga o le faʻatuatuaina ma le tumau i siosiomaga faigata.
*Fa'ata'ita'iga la'ititi, faigofie ona feavea'i
O le masini su'esu'e fua leisa LSP-LRD-01204 e fa'aaogaina se mamanu fa'aonaponei fa'aonaponei, e tu'ufa'atasia ai le faiga opitika sa'o ma vaega eletise i totonu o se tino mama e na'o le 11 kalama le mamafa. O lenei mamanu e le gata ina fa'aleleia atili ai le faigofie ona feavea'i o le oloa, e mafai ai e tagata fa'aoga ona faigofie ona feavea'i i totonu o se taga po'o se ato, ae fa'afaigofie ai fo'i ona fa'aoga i siosiomaga i fafo e faigata ma fesuisuia'i pe i avanoa vaapiapi.
04 Tulaga o Talosaga
Fa'aaogaina i UAV, va'aiga, oloa feavea'i i fafo ma isi matā'upu fa'aoga eseese (va'alele, leoleo, nofoaafi, eletise, puipuiga o le vai, feso'ota'iga, siosiomaga, geology, fausiaina, matagaluega tinei afi, fa'apapā, fa'ato'aga, vaomatua, ta'aloga i fafo, ma isi).
05 Fa'ailoga fa'apitoa autu
O fa'avae autū e fa'apea:
| Mea | Taua |
| O le galu o le laser | 905nm ± 5nm |
| Fuaina o le lautele | 3~1200m (fa'amoemoega o le fale) |
| ≥200m (0.6m×0.6m) | |
| Sa'o o le fuaina | ±0.1m (≤10m), ± 0.5m (≤200m), ± 1m(> 200m) |
| Fuafuaina o le fua | 0.1m |
| Fuaina o taimi | 1~4Hz |
| Sa'o | ≥98% |
| tulimanu o le eseesega o le laser | ~6mrad |
| Voltage sapalai | DC2.7V~5.0V |
| Fa'aaogaina o le eletise faigaluega | Fa'aaogaina o le eletise galue ≤1.5W, le faʻaaogaina o le malosi o le moe ≤1mW, fa'aaogāina o le eletise fa'atalitali ≤0.8W |
| Fa'aaogaina o le eletise e fa'atali ai | ≤ 0.8W |
| Ituaiga Fesootaiga | UART |
| Fua faatatau o le baud | 115200/9600 |
| Meafaitino Faufale | Alumini |
| tele | 25 × 26 × 13mm |
| mamafa | 11g+ 0.5g |
| Vevela o le fa'agaioiga | -40 ~ +65℃ |
| Vevela o le teuina | -45~+70°C |
| Fua faatatau o le fa'ailo sese | ≤1% |
Fua o foliga vaaia o oloa:
Ata 2 Fua o le oloa o le LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder
06 Taiala
- O le laser e fa'asalalauina e lenei module e 905nm, lea e saogalemu mo mata o tagata. Ae ui i lea, e fautuaina e aua le tilotilo sa'o i le laser.
- E lē tapuni lelei lenei vaega e fa'asao ai le ea. Ia mautinoa e itiiti ifo i le 70% le susū o le siosiomaga fa'agaoioia ma ia mama le siosiomaga fa'agaoioia ina ia 'alofia ai le fa'aleagaina o le laser.
- O le vaega o le va'ai mamao e feso'ota'i ma le va'aiga o le ea ma le natura o le sini. O le a fa'aitiitia le mamao e mafai ona va'aia i le puao, timuga ma tulaga o le afā oneone. O sini e pei o laula'au lanumeamata, puipui pa'epa'e, ma le papa'e e aliali mai e lelei le atagia mai ma e mafai ona fa'ateleina le mamao e mafai ona va'aia. E le gata i lea, pe a fa'ateleina le tulimanu o le fa'asaga o le sini i le ave o le laser, o le a fa'aitiitia fo'i le mamao e mafai ona va'aia.
- E matuā fa'asa lava ona palaka pe se'i ese le uaea pe a fa'aaoga le eletise; ia mautinoa ua sa'o le feso'ota'iga o le polarity o le eletise, a leai o le a fa'aleagaina tumau ai le masini.
- O loʻo i ai vaega e gaosia ai le vevela ma le voltage maualuga i luga o le laupapa eletise pe a uma ona faʻaola le ranging module. Aua le paʻi atu i le laupapa eletise i ou lima aʻo galue le ranging module.
Taimi na lafoina ai: Setema-06-2024