Fou taunuu - 1535nm Erbium laser rangefinder module

01 Fa'atomuaga

I tausaga talu ai nei, faatasi ai ma le aliaʻe mai o fausaga taua e leai ni pailate, vaalele e leai ni pailate ma meafaigaluega feaveaʻi mo fitafita taʻitoʻatasi, o masini faʻataʻitaʻi mamao e faʻaaogaina ai le laser ua faʻaalia ai le lautele o avanoa e faʻaaogaina ai. O le tekinolosi faʻataʻitaʻi laser tioata Erbium e 1535nm ua faʻateleina lona matua. E iai ona lelei o le saogalemu o mata, malosi le mafai ona sosolo i le asu, ma mamao le mamao, ma o le itu autu lea o le atinaʻeina o tekinolosi faʻataʻitaʻi laser.

02 Fa'atomuaga o le Oloa

O le LSP-LRS-0310 F-04 laser rangefinder o se laser rangefinder ua atiaʻe e faʻavae i luga o le 1535nm Er glass laser na atiaʻe tutoʻatasi e Lumispot. E faʻaaogaina le metotia fou o le single-pulse time-of-flight (TOF), ma o lona faʻatinoga o le rangefinder e sili ona lelei mo ituaiga eseese o sini - o le mamao o le rangefinder mo fale e mafai ona oʻo atu i le 5 kilomita, ma e oʻo lava i taʻavale vave, e mafai ona ausia se rangefinder mautu o le 3.5 kilomita. I tulaga faʻaoga e pei o le mataʻituina o tagata faigaluega, o le mamao o le rangefinder mo tagata e sili atu i le 2 kilomita, ma faʻamautinoa ai le saʻo ma le natura moni o faʻamatalaga. O le LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder e lagolagoina le fesootaʻiga ma le komepiuta autu e ala i le RS422 serial port (e tuʻuina atu foʻi le tautua faʻapitoa o le TTL serial port), ma faʻafaigofie ma lelei ai le faʻasalalauina o faʻamatalaga.

Ata 1 O le ata o le oloa o le LSP-LRS-0310 F-04 laser rangefinder ma le faʻatusatusaga o le lapoʻa o le tupe siliva e tasi le yuan

03 Fa'amatalaga o le Oloa

* Fuafuaga tu'ufa'atasi mo le fa'alauteleina o le ave: tu'ufa'atasiga lelei ma fa'aleleia atili le fetu'una'i i le siosiomaga

O le mamanu fa'alauteleina o le ave e fa'amautinoa ai le fa'amaopoopoina sa'o ma le galulue fa'atasi lelei i le va o vaega. O le puna o le pamu LD e maua ai le malosi mautu ma lelei mo le ala o le laser, o le fast axis collimator ma le fa'ata fa'atatau e pulea sa'o ai le foliga o le ave, o le gain module e fa'ateleina atili ai le malosi o le laser, ma o le beam expander e fa'alauteleina lelei ai le lautele o le ave, fa'aitiitia ai le tulimanu o le divergence o le ave, ma fa'aleleia atili ai le fa'asinomaga o le ave ma le mamao o le fesiitaiga. O le optical sample module e mata'ituina le fa'atinoga o le laser i le taimi moni e fa'amautinoa ai le malosi mautu ma le fa'atuatuaina o le gaosiga. I le taimi lava e tasi, o le mamanu fa'amaufa'ailogaina e le siosiomaga, fa'alauteleina le umi o le tautua o le laser, ma fa'aitiitia ai tau o tausiga.

Ata 2 Ata moni o le laser tioata erbium

* Vaega fesuia'i le auala e fua ai le mamao: fua sa'o e fa'aleleia atili ai le sa'o o le fua o le mamao

O le metotia o le fesuia'iga fa'avasega e fa'aaogaina ai le fuaina sa'o o le mea autu. I le fa'aleleia atili o le mamanu o le auala va'aia ma algorithm fa'ailoilo fa'apitoa, fa'atasi ai ma le malosi maualuga ma uiga uumi o le laser, e mafai ona manuia i le fa'alavelave i le ea ma fa'amautinoa ai le mautu ma le sa'o o taunuuga o le fuaina. O lenei tekinolosi e fa'aaogaina ai se fuafuaga maualuga o le fa'asolosoloina o le televave e fa'aauau ai ona fa'asalalauina le tele o le laser pulses ma fa'aputu ma fa'agasolo ai fa'ailoilo echo, ma taofia lelei ai le pisa ma le fa'alavelave, fa'aleleia atili ai le fua fa'atatau o le signal-to-noise, ma ausia ai le fuaina sa'o o le mamao o le sini. E tusa lava pe i siosiomaga faigata pe feagai ma ni suiga laiti, o metotia o le fesuia'iga fa'avasega e mafai lava ona fa'amautinoa le sa'o ma le mautu o taunuuga o le fuaina, ma avea ai ma se auala fa'apitoa taua e fa'aleleia atili ai le sa'o o le fa'asologa.

*O le fuafuaga fa'alua e fa'amaonia ai le sa'o o le fa'asologa: fa'aluaina o le fa'atulagaga, e sili atu i le tapula'a o le sa'o

O le fatu o le faiga o le dual-threshold o loʻo taoto i lana faiga faʻatulagaina lua. E muamua faʻatulaga e le faiga ni faʻailoga se lua eseese e puʻeina ai taimi taua se lua o le faʻailoga echo faʻamoemoeina. O nei taimi e lua e eseese teisi ona o tulaga eseese, ae o le eseesega lea e avea ma ki i le faʻafetauiina o mea sese. E ala i le fuaina ma le faʻatusatusaga o le taimi e maualuga le saʻo, e mafai e le faiga ona faʻatatau saʻo le eseesega o le taimi i le va o nei taimi e lua i le taimi, ma faʻatulagaina lelei ia taunuuga muamua o le faʻatulagaina e tusa ai, ma faʻaleleia atili ai le saʻo o le faʻatulagaina.

Ata 3 Ata fa'ata'ita'i o le sa'o o le fa'atulagaina o le algorithm o le fa'aluaina o le tulaga maualuga

* Fuafuaga e faʻaaogaina ai le eletise maualalo: lelei tele, sefeina o le eletise, faʻatinoga sili ona lelei

E ala i le faʻaleleia atili o vaega o matagaluega e pei o le laupapa pulea autu ma le laupapa avetaavale, ua matou faʻaaogaina ni fasipepa maualalo le malosi ma ni fuafuaga lelei mo le puleaina o le malosi e faʻamautinoa ai o le faʻaaogaina o le malosi o le masini e matua pulea lava i lalo ifo o le 0.24W i le tulaga faʻatalitali, o se faʻaitiitiga tele pe a faʻatusatusa i mamanu masani. I le televave o le 1Hz, o le aofaʻi o le faʻaaogaina o le malosi e tausia foi i totonu ole 0.76W, e faʻaalia ai le lelei tele o le faʻaaogaina o le malosi. I le tulaga sili ona lelei o le galue, e ui o le a faʻateleina le faʻaaogaina o le malosi, ae o loʻo pulea pea i totonu ole 3W, ma faʻamautinoa ai le mautu o le faʻagaioiga o masini i lalo o manaʻoga maualuga aʻo amanaʻia sini o le faʻasaoina o le malosi.

* Malosiaga galue malosi: fa'asa'olotoina lelei o le vevela, fa'amautinoaina le fa'agaioiga mautu ma lelei

Ina ia feagai ma le luʻitau o le vevela maualuga, o le masini suʻesuʻe laser LSP-LRS-0310F-04 e faʻaaogaina se faiga faʻaonaponei e faʻaumatia ai le vevela. I le faʻaleleia atili o le ala o le tafe atu o le vevela i totonu, faʻateleina le vaega e faʻaumatia ai le vevela ma faʻaaogaina mea e faʻaumatia ai le vevela e maualuga le lelei, e mafai e le oloa ona faʻaumatia vave le vevela i totonu e mafua mai ai, ma faʻamautinoa ai e mafai e vaega autu ona tausia se vevela talafeagai i lalo o le faʻagaioiga umi o le mamafa. O lenei gafatia lelei e faʻaumatia ai le vevela e le gata ina faʻalauteleina ai le umi o le tautua o le oloa, ae faʻamautinoa ai foʻi le mautu ma le tutusa o le faʻatinoga o le faʻatulagaina.

* Feavea'i ma le tumau: mamanu fa'atama'i, fa'atinoga sili ona lelei ua fa'amaonia

O le masini su'esu'e fua leisa LSP-LRS-0310F-04 e iloga i lona la'ititi ofoofogia (na'o le 33 kalama) ma le mama, a'o amana'ia le tulaga lelei tele o le fa'atinoga mautu, tete'e maualuga i a'afiaga ma le saogalemu mata tulaga muamua, e fa'aalia ai le paleni atoatoa i le va o le faigofie ona feavea'i ma le tumau. O le mamanu o lenei oloa e atagia atoatoa ai le malamalama loloto i mana'oga o tagata fa'aoga ma le maualuga o le tu'ufa'atasia o mea fou fa'atekonolosi, ma avea ai ma taula'iga o le mafaufau i le maketi.

04 Tulaga o Talosaga

E faʻaaogaina i le tele o matāʻupu faʻapitoa e pei o le faʻatatauina ma le faʻalauteleina o le ea, faʻatulagaina o le eletise, vaalele e leai ni pailate, taʻavale e leai ni pailate, robotics, faiga faʻatautaia atamai, gaosiga atamai, logistics atamai, gaosiga saogalemu, ma le saogalemu atamai.

05 Fa'ailoga fa'apitoa autu

O fa'avae autū e fa'apea:

Fua o foliga vaaia o oloa:

Ata 4 LSP-LRS-0310 F-04 Laser Rangefinder Fua o le Oloa

06 Taiala

* O le laser e fa'asalalauina e lenei module e 1535nm, lea e saogalemu mo mata o tagata. E ui o se galu saogalemu mo mata o tagata, ae e fautuaina e aua le tilotilo sa'o i le laser;

* A fetu'una'i le tutusa o itu opitika e tolu, ia mautinoa e poloka le tioata e maua ai le malamalama, a leai o le a fa'aleagaina tumau le mea e iloa ai le malamalama ona o le tele o le echo;

* E lē fa'asao le ea i totonu o lenei vaega fa'asao. Ia mautinoa e itiiti ifo i le 80% le susū o le si'osi'omaga ma ia tausia le mama o le si'osi'omaga ina ia 'alofia ai le fa'aleagaina o le laser.

* O le mamao e mafai ona fa'aaogaina e le vaega o le va'aiga e feso'ota'i ma le va'aia o le ea ma le natura o le sini. O le mamao e mafai ona fa'aitiitia i le puao, timuga ma le afa oneone. O sini e pei o lau lanumeamata, puipui papa'e, ma le papa'e e aliali mai e lelei le atagia mai ma e mafai ona fa'ateleina le mamao e mafai ona fa'aaogaina. E le gata i lea, pe a fa'ateleina le tulimanu o le fa'asaga o le sini i le ave o le laser, o le a fa'aitiitia fo'i le mamao e mafai ona fa'aaogaina;

* E matuā fa'asā ona fana le laser i ni mea e atagia mai ai le malamalama e pei o tioata ma puipui papa'e i totonu ole 5 mita, ina ia 'alofia ai le malosi tele o le echo ma fa'aleagaina ai le masini e iloa ai le APD;

* E matuā fa'asa lava ona palaka pe se'i ese le uaea pe a fa'aaoga le eletise;

* Ia mautinoa ua sa'o le feso'ota'iga o le polarity o le eletise, a leai o le a mafua ai ona fa'aleagaina tumau le masini.