Lesitala i la Matou Ala o Faasalalauga Lautele mo se Pou Vave
Ua vaaia le tuputupu aʻe tele o le tekinolosi LiDAR (Light Detection and Ranging), ona o lona lautele o faʻaoga. E maua ai faʻamatalaga e tolu-vaega e uiga i le lalolagi, lea e taua tele mo le atinaʻeina o robotics ma le faʻalauiloaina o le avetaʻavale tutoʻatasi. O le suiga mai faiga taugata faʻamekanika LiDAR i fofo e sili atu ona taugofie ua folafola mai ai le aumaia o ni alualu i luma taua.
Faʻaoga o le malamalama Lidar o vaaiga autu e pei o:fuaina o le vevela tufatufaina, ta'avale LIDAR, mafa'afanua o le iloa mamao, kiliki e aoao atili pe afai e te fiafia i ai.
Fa'ailoga Autū o le Fa'atinoga o le LiDAR
O fa'asologa autū o le fa'atinoga a le LiDAR e aofia ai le galu o le laser, le mamao e iloa ai, le Fanua o le Va'aiga (FOV), le sa'o o le mamao, le iugafono tulimanu, le fua faatatau o le tulaga, le aofa'i o ave, le tulaga saogalemu, fa'asologa o le fa'ai'uga, le fua faatatau o le IP, le eletise, le voltage o le sapalai, le faiga o le fa'asalalauina o le laser (mechanical/solid-state), ma le umi e ola ai. O fa'amanuiaga o le LiDAR e manino lava i lona lautele o le mamao e iloa ai ma le maualuga o le sa'o. Peita'i, e matua fa'aitiitia lava lona fa'atinoga i le tau mata'utia po'o tulaga o le asu, ma o lona tele o fa'amaumauga e aoina mai e o'o mai i se tau tele.
◼ Umi o le Galu o le Laser:
O galu masani mo le ata 3D LiDAR o le 905nm ma le 1550nm.Sene o le LiDAR e 1550nm le umie mafai ona fa'agaoioia i le malosi maualuga, fa'aleleia atili ai le mamao e iloa ai ma le fa'asusuina i totonu o le timu ma le puao. O le tulaga lelei autu o le 905nm o lona mitiia lea e le silicon, ma taugofie ai le fa'aogaina o le silicon photodetectors nai lo na e mana'omia mo le 1550nm.
◼ Tulaga Saogalemu:
O le tulaga saogalemu o le LiDAR, aemaise lava pe ausiaTulaga faatonuina o le Vasega 1, e faʻalagolago i le malosiaga o le laser i lona taimi faʻagaoioiga, i le mafaufauina o le galu ma le umi o le faʻasalalauina o le laser.
Vaeluaga o le Malamalama: E feso'ota'i le mamao o le LiDAR ma le atagia mai o le sini. O le maualuga o le atagia mai e mafai ai ona umi atu mamao o le iloa, ae o le maualalo o le atagia mai e fa'apu'upu'u ai le mamao.
◼ FOV:
O le Va'aiga a le LiDAR e aofia ai tulimanu fa'alava ma tulimanu fa'atulagaina. O faiga LiDAR e feliuliua'i fa'amekanika e masani ona i ai se FOV fa'alava e 360-tikeri.
◼ Fa'ai'uga o le tulimanu:
E aofia ai fa'ai'uga fa'atulagaina ma fa'alava. O le ausiaina o le maualuga o le fa'ai'uga fa'alava e fai si faigofie ona o masini e fa'agaoioia e le afi, e masani ona o'o atu i le 0.01-tikeri. O le fa'ai'uga fa'atulagaina e feso'ota'i ma le tele fa'ata'atitia ma le fa'atulagaga o emitters, fa'atasi ai ma fa'ai'uga e masani lava i le va o le 0.1 i le 1 tikeri.
◼ Fuainumera o le 'Poi:
O le aofaʻi o togi laser e faʻasalalauina i le sekone e se faiga LiDAR e masani lava ona mai le sefulu i le selau afe o togi i le sekone.
◼Numera o Ufi:
E fa'aaogā e le Multi-beam LiDAR le tele o laser emitters ua fa'atulaga fa'atulagaina i luga, fa'atasi ai ma le fa'ata'amilosaga o le afi e fa'atupuina ai le tele o scanning beams. O le aofa'i talafeagai o beams e fa'alagolago i mana'oga o le processing algorithms. O le tele o beams e maua ai se fa'amatalaga atoatoa o le siosiomaga, e ono fa'aitiitia ai mana'oga o algorithms.
◼Fa'asologa o Galuega Fa'atino:
E aofia ai le tulaga (3D), saoasaoa (3D), itu, faailoga taimi (i nisi LiDARs), ma le atagia mai o faafitauli.
◼ Umi o le Soifuaga:
O le LiDAR e fa'ata'amilomilo fa'amekanika e masani ona umi mo ni nai afe itula, ae o le LiDAR solid-state e mafai ona umi i le 100,000 itula.
◼ Faiga o le Fa'asalalauina o le Laser:
E fa'aaogā e le LiDAR masani se fausaga e feliuliua'i fa'amekanika, lea e faigofie ona ofuina ma masae, ma fa'atapula'aina ai le umi e ola ai.Tulaga mautuO le LiDAR, e aofia ai ituaiga o Flash, MEMS, ma Phased Array, e ofoina atu le umi ma le lelei.
Metotia o le Fa'asalalauina o le Laser:
E masani ona faʻaaogaina e faiga masani o le laser LIDAR ni fausaga e feliuliuaʻi faʻamekanika, lea e mafai ona oʻo atu ai i le ofuina ma le umi e faʻatapulaʻaina ai le ola. E mafai ona vaevaeina faiga o le solid-state laser radar i ni ituaiga autu se tolu: Flash, MEMS, ma le phased array. E ufiufi e le flash laser radar le vaega atoa o le vaʻaiga i se tasi pulse pe afai e iai se puna malamalama. Mulimuli ane, e faʻaaogaina le Time of Flight (ToF) metotia e maua ai faʻamatalaga talafeagai ma faʻatupuina se faʻafanua o sini o loʻo siomia ai le radar laser. O le radar laser MEMS e faigofie lona fausaga, e naʻo le manaʻomia o se ave laser ma se faʻata feliuliuaʻi e foliga mai o se gyroscope. O le laser e faʻasaga i lenei faʻata feliuliuaʻi, lea e pulea ai le itu o le laser e ala i le feliuliuaʻi. O le radar laser faʻasolosolo e faʻaaogaina se microarray na fausia e antenna tutoʻatasi, e mafai ai ona faʻasalalauina galu leitio i soʻo se itu e aunoa ma le manaʻomia o le feliuliuaʻi. E naʻo le pulea o le taimi poʻo le faʻasologa o faʻailo mai antenna taʻitasi e faʻasino ai le faʻailo i se nofoaga faʻapitoa.
O La Matou Oloa: 1550nm Pulsed Fiber Laser (LDIAR Light Source)
Vaega Autū:
Malosiaga Maualuga Maualuga:O lenei laser e iai lona malosiaga maualuga e oo atu i le 1.6kW (@1550nm, 3ns, 100kHz, 25℃), faʻaleleia atili ai le malosi o le faʻailo ma faʻalauteleina ai le gafatia o le mamao, ma avea ai ma meafaigaluega taua mo faʻaoga o le radar laser i siosiomaga eseese.
Lelei Maualuga o le Fa'aliliuina o le Eletise-OpitikaO le fa'ateleina o le lelei o le fa'aaogaina e taua tele mo so'o se alualu i luma fa'atekonolosi. O lenei pulsed fiber laser e mitamita i le lelei tele o le liua o le electro-optical, e fa'aitiitia ai le fa'aumatia o le malosi ma fa'amautinoa ai o le tele o le malosiaga e liua i le gaosiga opitika aoga.
ASE Maualalo ma le Pisa o Aafiaga e le o ni LainaO fua sa'o e mana'omia ai le fa'aitiitia o pisa e le mana'omia. E fa'agaoioia le puna laser i le maualalo tele o le Amplified Spontaneous Emission (ASE) ma le pisa o a'afiaga e le laina, ma mautinoa ai le mama ma le sa'o o fa'amatalaga o le radar laser.
Lautele o le Vevela o le Fa'agaioigaE fa'agaoioia ma le fa'atuatuaina lenei puna laser i totonu o le vevela e amata mai le -40℃ i le 85℃ (@shell), e tusa lava pe i tulaga sili ona faigata o le siosiomaga.
E le gata i lea, e ofoina atu fo'i e le Lumispot Tech1550nm 3KW/8KW/12KW pulsed lasers(e pei ona faʻaalia i le ata o loʻo i lalo), talafeagai mo LIDAR, suʻesuʻega,fa'asolosolo,le tufatufaina o le vevela, ma isi mea. Mo faʻamatalaga patino o le parameter, e mafai ona e faʻafesoʻotaʻi la matou 'au faʻapolofesa i lesales@lumispot.cnMatou te tuʻuina atu foʻi ni laser faʻapitoa 1535nm miniature pulsed fiber e masani ona faʻaaogaina i le gaosiga o taʻavale LIDAR. Mo nisi faʻamatalaga, e mafai ona e kiliki i le "LESER FIBER MINI PULSED 1535NM Tulaga Maualuga MO LIDAR."
Taimi na lafoina ai: 16-Nov-2023