LiDAR (Light Detection and Ranging) tekonolosi ua vaʻaia le faʻatupulaia o mea pāpā, aemaise lava ona o ana faʻaoga lautele. E maua ai faʻamatalaga tolu-dimensional e uiga i le lalolagi, lea e manaʻomia mo le atinaʻeina o robotics ma le oʻo mai o le taʻavale tutoʻatasi. Ole suiga ole faiga ole LiDAR taugata fa'ainisinia ile fofo e sili atu le taugofie e folafola ai le fa'atupuina o le alualu i luma.
Lidar fa'apogai fa'apogai fa'apogai o vaaiga autu e:fuaina o le vevela, taavale LIDAR, mafa'afanua mamao lagona, kiliki e aoao atili pe afai e te fiafia.
Fa'ailoga Autu o Galuega a le LiDAR
O fa'ata'ita'iga autu a le LiDAR e aofia ai le umi o le galu, va'aiga mata'utia, Field of View (FOV), sa'o sa'o, fa'ai'uga pito, fua fa'atatau, numera o fa'alava, tulaga saogalemu, fa'asologa o galuega, fa'ailoga IP, mana, voltage tu'uina atu, fa'aluma leisa (mechanical). /solid-state), ma le umi o le olaga. O fa'amanuiaga a le LiDAR e fa'aalia i le lautele o le su'esu'ega ma le maualuga maualuga. Ae ui i lea, o lona faʻatinoga e matua faʻaitiitia i taimi ogaoga o le tau poʻo tulaga asu, ma o lona maualuga o le aoina o faʻamaumauga e sau i se tau tele.
◼ Umi ole galu leisa:
Ole umi ole galu masani mo ata 3D LiDAR ole 905nm ma le 1550nm.1550nm galu umi LiDAR sensorse mafai ona galue i le malosi maualuga, faʻaleleia le vaʻaia ma le ulu atu i timuga ma puao. O le aoga muamua o le 905nm o lona faʻaaogaina e le silikoni, e sili atu le taugofie o photodetectors faʻavae silicon nai lo mea e manaʻomia mo le 1550nm.
◼ Tulaga Saogalemu:
Le tulaga saogalemu o le LiDAR, aemaise lava pe fetauiVasega 1 tulaga, e fa'alagolago i le malosi o le gaosiga o le laser i lona taimi fa'atino, pe a mafaufau i le umi o le galu ma le umi o le fa'avevela leisa.
Va'aiga Su'esu'ega: Ole laina ole LiDAR e feso'ota'i ma le fa'ata'ita'iga ole fa'amoemoe. O le fa'amana'o maualuga e mafai ai ona maua le mamao umi, ae fa'apu'upu'u le fa'aaliga maualalo.
◼ FOV:
O le Field of View a le LiDAR e aofia uma ai tulimanu fa'afa'afa'afa'a'ila ma fa'alava. E masani ona iai le 360-tikeri fa'ata'atia FOV faiga fa'ainisinia LiDAR.
◼ Iugafono Angular:
E aofia ai i'uga tu'usa'o ma fa'alava. O le ausia o iugafono maualuga faalava e fai si tuusa'o ona o masini e fa'aosoina, e masani ona o'o i le 0.01-tikeri tulaga. O le fa'ai'uga tu'usa'o e feso'ota'i ma le lapo'a fa'ata'atia ma le fa'atulagaina o mea fa'amomoli, fa'atasi ai ma fa'ai'uga masani i le va o le 0.1 i le 1 tikeri.
◼ Fa'ailoga Fa'ailoga:
Ole aofa'i ole laser points e fa'aosoina ile sekone e le LiDAR system e masani lava e mai le sefulu i le selau afe o togi ile sekone.
◼Numera o ave:
Tele-beam LiDAR fa'aogaina le tele o leisa emitters fa'atulagaina i luga o le sa'o, fa'atasi ai ma le ta'amilosaga afi e fa'atupuina ai le tele o fa'alava mata'i. Ole numera talafeagai o faʻailoga e faʻalagolago i manaʻoga o le faʻaogaina o algorithms. E tele fa'alava e maua ai se fa'amatalaga atoatoa o le si'osi'omaga, e ono fa'aitiitia ai mana'oga algorithmic.
◼Fua Fa'atatau:
O nei mea e aofia ai le tulaga (3D), saoasaoa (3D), faʻatonuga, timestamp (i nisi LiDARs), ma le faʻaalia o faʻalavelave.
◼ Umi o le soifuaga:
O le LiDAR fa'ata'ita'i fa'ainisinia e masani lava ona umi ni nai afe itula, a'o le LiDAR malo-malo e mafai ona o'o atu i le 100,000 itula.
◼ Faiga Fa'asao leisa:
O le LiDAR masani e faʻaaogaina se fausaga faʻainisinia, lea e faigofie ona ofuina ma masae, faʻatapulaʻaina le ola.Tulaga mautuLiDAR, e aofia ai le Flash, MEMS, ma faʻasologa Faʻasologa, e ofoina atu le sili atu le tumau ma le lelei.
Metotia Fa'avevela leisa:
O faiga masani a le laser LIDAR e masani ona faʻaaogaina fausaga faʻainisinia, e mafai ona taʻitaʻia ai le ofuina ma faʻatapulaʻaina le ola. E mafai ona fa'avasegaina fa'asologa o le radar laser solid-state i ni ituaiga autu se tolu: Flash, MEMS, ma fa'asologa fa'asolosolo. O le radar laser flash e ufiufi uma le vaaiga i totonu o se pulupulu se tasi pe afai o loʻo i ai se puna malamalama. Mulimuli ane, e faʻaaogaina le Taimi o le Vaalele (ToF) auala e maua ai faʻamatalaga talafeagai ma fatuina se faʻafanua o sini faʻataʻamilo i le radar laser. MEMS laser radar e faigofie ona faʻatulagaina, e manaʻomia naʻo se laisa laser ma se faʻata feʻaveaʻi e pei o se gyroscope. O le laser o loʻo faʻasaga i lenei faʻata faʻataʻavalevale, lea e pulea le faʻataʻitaʻiga o le laser e ala i le taamilosaga. Fa'asolosolo fa'asologa laser radar fa'aogaina se microarray e faia e antenna tuto'atasi, e fa'atagaina ai ona fa'asalalau atu ala o le leitio i so'o se itu e aunoa ma le mana'omia o le suiga. Na'o le fa'atonutonuina o le taimi po'o le fa'asologa o fa'ailoga mai antenna ta'itasi e fa'atonu ai le fa'ailoga i se nofoaga patino.
O la matou oloa: 1550nm Pulsed Fiber Laser (LDIAR Light Source)
Vaega Autu:
Tu'u maualuga o le Malosiaga:O lenei leisa o loʻo i ai le maualuga o le malosiaga e oʻo atu i le 1.6kW (@1550nm, 3ns, 100kHz, 25 ℃), faʻaleleia le malosi o faʻailoga ma faʻalauteleina le gafatia, ma avea o se meafaigaluega taua mo le faʻaogaina o le radar laser i siosiomaga eseese.
Maualuluga Electro-Optical Liua Lelei: O le fa'asilisiliina o le lelei e taua tele mo so'o se fa'agasologa fa'atekonolosi. O lenei leisa fibre pulupulu fa'aeaina mata'ina electro-optical le fa'aliliuga lelei, fa'aitiitia le fa'ama'imau malosi ma fa'amautinoa o le tele o le paoa ua liua i le fa'aogaina o mea mata'utia.
Low ASE ma Nonlinear Aafiaga Pisa: O fua sa'o e mana'omia ai le fa'aitiitia o le pisa e le mana'omia. O le fa'apogai o le laser e fa'agaoioia i lalo ifo o le Amplified Spontaneous Emission (ASE) ma le pisapisao e leai ni laina, e mautinoa ai le mama ma le sa'o o fa'amaumauga o le radar laser.
Lautele Temperature Fa'agaioiina Va'aiga: O lenei fa'apogai leisa o lo'o galue fa'alagolago i totonu o le vevela o le -40 ℃ i le 85 ℃ (@shell), e o'o lava i tulaga sili ona faigata o le si'osi'omaga.
E le gata i lea, e ofoina atu foi e Lumispot Tech1550nm 3KW/8KW/12KW pulsed lasers(e pei ona faʻaalia i le ata o loʻo i lalo), talafeagai mo le LIDAR, suʻesuʻega,va'aiga,tufatufaina atu lagona vevela, ma isi mea. Mo fa'amatalaga fa'apitoa, e mafai ona e fa'afeso'ota'i la matou 'au fa'apolofesa ilesales@lumispot.cn. Matou te tuʻuina atu foʻi faʻapitoa 1535nm miniature pulsed fiber lasers e masani ona faʻaaogaina i le gaosiga o taavale LIDAR. Mo nisi fa'amatalaga, e mafai ona e kiliki "Tulaga maualuga 1535NM MINI PULSED FIBER LASER MO LIDAR."
Taimi meli: Nov-16-2023