Lesitala i la Matou Ala o Faasalalauga Lautele mo se Pou Vave
I le vaitaimi o atinaʻe faʻatekonolosi fou, na tulaʻi mai ai faiga faʻatautaia o ni poutū faʻavae, ma faʻatautaia ai le tele o alualu i luma, aemaise lava i vaega e taua tele i le saʻo. O le malaga mai faiga faʻatautaia faʻalelagi faigofie i faiga faʻatautaia Inertial Navigation (INS) faʻapitoa o loʻo faʻaalia ai taumafaiga le mafaagaeetia a tagata mo suʻesuʻega ma le saʻo lelei. O lenei suʻesuʻega e suʻesuʻe loloto i totonu o faiga faigata a le INS, suʻesuʻeina le tekinolosi faʻaonaponei o Fiber Optic Gyroscopes (FOGs) ma le matafaioi taua o le Polarization i le Tausia o Fiber Loops.
Vaega 1: Fa'amatalaina o Faiga Fa'atautaia Inertial (INS):
E tulaga ese le Inertial Navigation Systems (INS) o ni fesoasoani fa'atautaia tuto'atasi, e fa'atatau sa'o ai le tulaga o le ta'avale, le fa'asinomaga, ma le saoasaoa, e tuto'atasi mai fa'ailoilo mai fafo. O nei faiga e fa'afetaui ai masini fa'alogo o gaioiga ma fa'ata'amilosaga, e feso'ota'i lelei ma fa'ata'ita'iga fa'akomepiuta mo le saoasaoa muamua, tulaga, ma le fa'asinomaga.
O se INS fa'ata'ita'i e aofia ai vaega taua e tolu:
· Accelerometers: O nei elemene taua e resitalaina ai le fa'atelevaveina laina o le ta'avale, ma fa'aliliuina ai le gaioiga i fa'amaumauga e mafai ona fuaina.
· Gyroscopes: E taua tele mo le fuafuaina o le saoasaoa tulimanu, o nei vaega e taua tele mo le fa'atulagaina o le faiga.
· Module Komepiuta: O le totonugalemu o neula o le INS, e faagasoloina faʻamatalaga eseese e maua ai auiliiliga o tulaga i le taimi moni.
O le puipuiga o le INS mai faʻalavelave mai fafo e taua tele ai i vaega o le puipuiga. Peitaʻi, e feagai ma le 'fealuaʻi solo' - o se faʻaitiitia malie o le saʻo, e manaʻomia ai ni fofo faʻapitoa e pei o le sensor fusion mo le faʻaitiitia o mea sese (Chatfield, 1997).
Vaega 2. Fa'agaioiga Fa'atino o le Fiber Optic Gyroscope:
O Gyroscopes Fiber Optic (FOGs) o loʻo faʻailoa mai ai se vaitau o suiga i le lagona o le faʻataʻamilosaga, e faʻaaogaina ai le faʻalavelave a le malamalama. Faatasi ai ma le saʻo i lona totonugalemu, e taua tele FOGs mo le faʻamautuina ma le faʻatautaia o taʻavale vaʻalele.
E fa'agaoioia e le FOG le aafiaga o le Sagnac, lea e fa'aalia ai e le malamalama, e ui atu i itu fa'afeagai i totonu o se uaea alava e feliuliua'i, se suiga o le vaega e feso'ota'i ma suiga o le fua fa'ata'amilosaga. O lenei faiga fa'apitoa e fa'aliliuina i ni fua fa'atatau sa'o o le saoasaoa o le tulimanu.
O vaega taua e aofia ai:
· Puna o le Malamalama: O le amataga, e masani lava o se laser, e amataina ai le malaga malamalama manino.
· Alava CoilO se paipa va'ai fa'apipi'i, e fa'alauteleina ai le ala o le malamalama, ma fa'ateleina ai le aafiaga o le Sagnac.
· Mea e iloa ai le malamalama: O lenei vaega e iloa ai mamanu faigata o le fenumiai o le malamalama.
Vaega 3: Taua o le Polarization Tausia o Fiber Loops:
O le Fa'atumauina o le Polarization (PM) Fiber Loops, e taua tele mo FOGs, e fa'amautinoa ai se tulaga tutusa o le polarization o le malamalama, o se mea taua e fuafua ai le sa'o o le mamanu o le fa'alavelave. O nei fibre fa'apitoa, e tau ma le fa'asalalauina o le polarization mode, e fa'amalosia ai le lagona o le FOG ma le moni o fa'amatalaga (Kersey, 1996).
O le filifilia o alava PM, e faʻatatau i manaʻoga faʻatino, uiga faʻaletino, ma le felagolagomaʻi o le faiga, e aʻafia ai fua faʻatatau o le faʻatinoga.
Vaega 4: Fa'aoga ma Fa'amaoniga Fa'atino:
E maua e FOG ma INS le fesoota’iga i le tele o fa’aoga, mai le fa’atulagaina o faigamalaga i luga o le ea e le’i fa’atautaia e o’o atu i le fa’amautinoaina o le mautu o ata tifaga i le lotolotoi o le le mafai ona vavaloina o le siosiomaga. O se molimau i lo latou fa’atuatuaina o lo latou fa’aaogaina lea i va’alele a le NASA o Mars Rovers, e fa’afaigofie ai femalagaa’iga i fafo atu o le lalolagi e saogalemu mai fa’aletonu (Maimone, Cheng, ma Matthies, 2007).
O auala o maketi e valoia ai se avanoa e tuputupu aʻe ai nei tekinolosi, faatasi ai ma suʻesuʻega e faʻatatau i le faʻamalosia o le maufetuunaʻi o le faiga, matrices saʻo, ma spectra fetuutuunai (MarketsandMarkets, 2020).
Gyroscope laser mama
Ata o le gyroscope fiber-optic e faʻavae i luga o le aafiaga sagnac
Fa'asinomaga:
- Chatfield, AB, 1997.Faavae o le Sa'o Maualuga o le Inertial Navigation.Alualu i Luma i le Vateatea ma le Vaalele, Vol. 174. Reston, VA: Inisetiute Amerika o Vaalele ma le Vateatea.
- Kersey, AD, ma isi, 1996. "Fiber Optic Gyros: 20 Tausaga o le Alualu i Luma o Tekonolosi," i totonuFa'amasinoga a le IEEE,84(12), itulau 1830-1834.
- Maimone, MW, Cheng, Y., ma Matthies, L., 2007. "Va'aiga o le Odometry i luga o le Mars Exploration Rovers - O se Meafaigaluega e Fa'amautinoa ai le Sa'o o le Aveta'avale ma le Ata Fa'asaienisi,"Mekasini a le IEEE Robotics & Automation,14(2), itulau 54-62.
- MarketsandMarkets, 2020. "Maketi o le Inertial Navigation System e tusa ai ma le Vasega, Tekonolosi, Talosaga, Vaega, ma le Itumalo - Vaaiga Fa'alelalolagi e o'o atu i le 2025."
Teena o Fa'aaliga:
- Matou te tautino atu nei o nisi o ata o loʻo faʻaalia i luga o la matou upega tafaʻilagi ua aoina mai le initaneti ma Wikipedia mo le faʻamoemoega o le faʻalauteleina o aʻoaʻoga ma le faʻasoa atu o faʻamatalaga. Matou te faʻaaloalo i aia tatau tau le atamai a tagata na fatuina uma. O nei ata e faʻaaogaina e aunoa ma se faʻamoemoe e maua ai se tupe faʻapisinisi.
- Afai e te talitonu o soʻo se anotusi e faʻaaogaina e solia ai au puletaofia, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi matou. Matou te matuā naunau e faia ni fuafuaga talafeagai, e aofia ai le aveeseina o ata poʻo le tuʻuina atu o le faʻasinomaga talafeagai, ina ia mautinoa le tausisia o tulafono ma aiaiga o meatotino tau le atamai. O la matou sini ia tausia se faʻavae e tele anotusi, tonu, ma faʻaaloalo i aia tatau tau meatotino tau le atamai a isi.
- Fa'amolemole fa'afeso'ota'i mai matou e ala i le auala fa'afeso'ota'i lenei,email: sales@lumispot.cnMatou te tautino atu e faia se gaioiga vave pe a maua soʻo se faʻasilasilaga ma ia mautinoa le galulue faʻatasi 100% i le foʻia o soʻo se faʻafitauli faʻapena.
Taimi na lafoina ai: Oke-18-2023