Laser rangefinders, LiDARs, ma isi masini o lo'o fa'aaogaina lautele i alamanuia fa'aonaponei, su'esu'ega, ta'avale tuto'atasi, ma mea fa'aeletonika fa'atau. Ae ui i lea, o le tele o tagata faʻaoga latou te matauina le tele o suiga o fua pe a faʻaogaina i totonu o le fanua, aemaise lava pe a feagai ma mea o lanu eseese poʻo meafaitino. O le mafua'aga o lenei mea sese e masani ona feso'ota'i vavalalata ma le fa'ata'ita'iga o le fa'amoemoe. O lenei tusiga o le a su'esu'e i le a'afiaga o le fa'ata'ita'i i le fuaina o le mamao ma tu'uina atu ta'iala fa'atino mo filifiliga fa'atatau.
1. O le a le Reflectivity ma Aisea e Aʻafia ai le Fuaina o le Mamao?
O le fa'afoliga e fa'atatau i le malosi o se mea e fa'aalia ai le malamalama fa'afuase'i, e masani ona fa'aalia o se pasene (fa'ata'ita'iga, o le puipui pa'epa'e e tusa ma le 80%, ae o le pa'u uliuli e na'o le 5%). O masini e fua ai leisa e iloa ai le mamao e ala i le fuafuaina o le eseesega o le taimi i le va o le malamalama o loʻo tuʻuina atu ma faʻaalia (faʻaaogaina le Taimi-of-Flight principle). Afai e maualalo tele le atagia o le sini, e mafai ona oʻo atu i:
- Malosi Fa'ailoga Vaivai: Afai e vaivai tele le moli fa'aali, e le mafai e le masini ona pu'eina se fa'ailo aoga.
- Faʻateleina le Fua Faʻaletonu: Faʻatasi ai ma le maualuga o le pisa, faʻaitiitia le saʻo.
- Fa'apu'upu'u Fua Fa'atatau: Ole mamao aupito maualuga e mafai ona pa'u ile sili atu ile 50%.
2. Fa'avasegaga o Fa'ata'ita'iga ma Ta'iala Filifilia
Faʻavae i luga o uiga o mea masani, e mafai ona faʻavasegaina sini i vaega nei e tolu:
① Maualuluga Fa'atatau (>50%)
- Mea Fa'apitoa: Fa'aliga u'amea, fa'ata, sima pa'epa'e, sima lanu malamalama
- Fa'amanuiaga: Fa'ailoga malosi e toe fo'i mai, talafeagai mo le mamao (sili atu i le 500m) fua sa'o maualuga.
- Fa'atatauga Fa'atatau: Su'esu'ega o fale, asiasiga o laina eletise, su'esu'e fanua fa'ato'aga
- Fa'aaliga: Aloese mai luga o fa'ata e mafai ona o'o atu ai i ata fa'apitoa (e ono fa'atupu ai le fa'asa'oga o le va'aiga).
② Fa'ata'ita'iga Fa'atatau (20%-50%)
- Mea Fa'apitoa: Laau, auala asphalt, puipui piliki pogisa, laau lanu meamata
- Fa'asagaga:
Fa'apu'upu'u le mamao o fua (fautua <200m).
Fa'agaoioi le tulaga maualuga-maaleale a le masini.
Mana'o i luga o le matte (fa'ata'ita'iga, mea aisa).
③ Fa'ata'ita'iga Maulalo (<20%)
- Mea Fa'apitoa: Pa'u uliuli, fa'aputu koale, ie pogisa, tino vai
- Tulaga lamatia: E ono leiloa fa'ailo pe mafatia i fa'aletonu oso.
- Tali:
Fa'aaogā se fa'amoemoe e toe fa'afo'i fa'afoma'i (faufau fa'ata).
Fetuuna'i le maualuga o le laser i lalo ifo o le 45° (e fa'aleleia ai le fa'ata'atiaga o ata).
Filifili masini o loʻo faʻaogaina i galu o le 905nm poʻo le 1550nm (mo le sili atu o le ulu).
3. Ta'iala Fa'apitoa
① Fua Fa'atatau Fa'atatau (fa'ata'ita'iga, ta'avale fe'avea'i):
- Fa'amuamua pa'u laisene ta'avale (vaega e fa'amana'o maualuga) po'o tino o ta'avale lanu mama.
- Fa'aaoga le tele o tekinolosi e iloa ai siuleo (e fa'amama ai le timu ma puao fa'alavelave).
② Togafitiga Lavelave ile Laupapa:
- Mo u'amea lanu uliuli, fa'apipi'i fa'aofuofu matte (lea e mafai ona fa'aleleia atili ai le fa'afoliga i le 30%).
- Fa'apipi'i ni fa'amama polarizing i luma o puipui o pupuni tioata (e taofiofia ai mafaufauga fa'apitoa).
③ Taui Fa'alavelave Fa'alesiosiomaga:
- Fa'agaoioi le fa'aogaina o le malamalama i tua algorithms i tulaga malamalama malamalama.
- I timuga po'o le kiona, fa'aoga le fa'aogaina o le pulse interval modulation (PIM).
4. Meafaigaluega Parameter Fa'atonu Taiala
- Fetuunaiga Malosiaga: Faʻateleina le malosi o le laser mo faʻamoemoega maualalo (faʻamautinoa le tausisia o tapulaʻa saogalemu o mata).
- Mauaina le avanoa: Faʻateleina le lautele o le tioata faʻafeiloaʻi (mo faʻaluaina uma, o le faʻailoga faʻasili e faʻateleina).
- Fa'asagaga Fa'asagaga: Fa'atonu le fa'ailoga fa'ailoga (ina ia 'alofia le fa'atupu sese ona o le pisa).
5. Fua'iga i le Lumana'i: Tekonolosi Taui Fa'afouga Atamai
O lo'o amata ona tu'ufa'atasia faiga e fua ai le mamao o lo'o soso'o mai:
- Adaptive Gain Control (AGC): Fa'atonu taimi tonu o le fa'aogaina o le photodetector.
- Mea e Fa'ailoaina AI Algorithms: Fa'afetaui ituaiga meafaitino e fa'aoga ai foliga fa'afoliga echo.
- Multispectral Fusion: Tu'ufa'atasia le malamalama va'aia ma fa'amatalaga infrared mo le fa'amasinoga sili atu.
Fa'ai'uga
O le fa'ata'ita'iina o uiga o le fa'afoliga ose tomai 'autu mo le fa'aleleia o le sa'o o fua. E ala i le su'esu'eina fa'asaienisi fa'atatau ma le fa'atulagaina lelei o masini, e o'o lava i fa'ata'ita'iga e sili atu le maualalo o le fa'afouga (lalo ifo o le 10%), e mafai ona ausia le sa'o atoatoa o le mita. A'o fa'atupuina tekonolosi tau taui, o faiga fa'atatau i le lumana'i o le a fa'afetaui atili le "atamai" i si'osi'omaga lavelave. Ae ui i lea, o le malamalama i mataupu faavae o le atagia o le a avea pea ma tomai taua mo inisinia.
Taimi meli: Mati-04-2025