O masini su'esu'e mamao laser, LiDARs, ma isi masini e fa'aaogaina lautele i pisinisi fa'aonaponei, su'esu'ega o fanua, aveta'avale tuto'atasi, ma mea fa'aeletoronika a tagata fa'atau. Peita'i, e to'atele tagata fa'aoga e matauina ni eseesega taua o le fuaina pe a fa'agaoioia i le fanua, aemaise lava pe a feagai ma mea o lanu eseese po'o meafaitino. O le mafua'aga autū o lenei mea sese e masani ona feso'ota'i vavalalata ma le atagia mai o le sini. O lenei tusiga o le a su'esu'eina ai le a'afiaga o le atagia mai o le mamao i le fuaina o le mamao ma tu'uina atu ai ni fuafuaga aoga mo le filifilia o le sini.
1. O le ā le Reflectivity ma Aiseā e Aʻafia ai le Fuaina o le Mamao?
O le fa'ata'ita'iga o le malamalama e fa'atatau i le gafatia o se mea e toe fa'ata'ita'i ai le malamalama e pa'i atu i ai, e masani ona fa'aalia o se pasene (e pei o se puipui pa'epa'e e tusa ma le 80% le malamalama e toe fa'ata'ita'i ai, ae na'o le 5% le malamalama e maua mai i le pa'u uliuli. O masini fua laser e fuafua ai le mamao e ala i le fuafuaina o le eseesega o le taimi i le va o le malamalama e fa'asalalauina ma le malamalama e toe fa'ata'ita'i mai (e fa'aaoga ai le mataupu faavae o le Taimi-o-Flight). Afai e maualalo tele le malamalama o le sini, e mafai ona i'u ai i:
- Malosiaga Vaivai o le Faailoilo: Afai e vaivai tele le malamalama e toe atagia mai, e le mafai e le masini ona pu'eina se faailoilo aoga.
- Fa'ateleina o le Sese o le Fuaina: A tele le fa'alavelave mai le pisa, e fa'aitiitia ai le sa'o.
- Fa'apu'upu'u le Vaeluaga o le Fuaina: E mafai ona pa'ū le mamao aupito maualuga e sili atu i le 50%.
2. Fa'avasegaga o le Toe Fuata'i ma Fuafuaga Filifilia o Sini
E faʻavae i luga o uiga masani o meafaitino, e mafai ona vaevaeina faʻataʻitaʻiga i vaega nei e tolu:
① Fa'amoemoega Maualuga o le Ataata (>50%)
- Meafaitino Masani: Luga u'amea fa'apala, fa'ata, seramika pa'epa'e, sima lanu malamalama
- Tulaga lelei: Malosi le toe faafoi mai o faailoilo, talafeagai mo fua sa'o maualuga i se mamao mamao (e silia ma le 500m)
- Tulaga Fa'aoga: Su'esu'ega o fale, asiasiga o uaea eletise, su'esu'ega o laufanua e fa'aaogaina e le drone
- Manatua: Aloese mai luga o le fa'ata e mafai ona o'o atu ai i ni ata fa'apitoa (lea e ono mafua ai ona sese le fa'atulagaina o vaega).
② Fa'amoemoega o le Ata Fa'ata'ali'oli'o Feololo (20%-50%)
- Meafaitino Masani: La'au, auala 'apa, puipui piliki pogisa, la'au lanumeamata
- Fuafuaga e tete'e atu ai:
Fa'apu'upu'u le mamao e fuaina ai (fautuaina <200m).
Fa'agaoioia le faiga maualuga-ma'ale'ale o le masini.
E sili atu le fiafia i luga e le mafiafia (e pei o mea e vali ai le aisa).
③ Fa'amoemoega Maualalo o le Ataata (<20%)
- Meafaitino Masani: Pa'u uliuli, faaputuga malala, ie pogisa, vai
- Lamatiaga: Atonu e leiloa faailoilo pe mafatia i ni mea sese i le osooso.
- Tali:
Faaaoga se laupapa atagia (reflector targets) e mafai ona atagia mai ai mea i tua.
Fetuuna'i le tulimanu o le osofa'iga o le laser i lalo ifo o le 45° (e fa'aleleia atili ai le fa'asalalauina o le ata).
Filifili masini e fa'agaoioia i galu o le 905nm po'o le 1550nm (mo se fa'aoso lelei).
3. Fuafuaga Fa'apitoa mo Tulaga Fa'apitoa
① Fuaina o le Fa'amoemoega Fa'a-Dynamic (e pei o ta'avale fe'avea'i):
- Fa'amuamua papatusi laisene o ta'avale (nofoaga e maualuga le atagia mai ai o le la) po'o tino o ta'avale lanu malamalama.
- Fa'aaoga tekinolosi e iloa ai le tele o leo (e fa'amama ai le fa'alavelave a le timu ma le puao).
② Togafitiga Faigata o Luga:
- Mo u'amea lanu pogisa, fa'aoga ni vali matte (lea e mafai ona fa'aleleia atili ai le atagia mai o le la i le 30%).
- Fa'apipi'i ni faamama fa'apalapala i luma o puipui tioata (e taofia ai le toe atagia mai o mea e aliali mai).
③ Taui mo Fa'alavelave Fa'ale-Siosiomaga:
- Fa'agaoioia algorithms o le taofia o le malamalama i tua i tulaga susulu o le malamalama.
- I le timu pe kiona, fa'aaoga le tekinolosi o le pulse interval modulation (PIM).
4. Taiala mo le Fa'atulagaina o Parakalafa o Meafaigaluega
- Fetuunaiga o le Malosiaga: Fa'ateleina le malosi o le laser mo sini e maualalo le atagia (ia mautinoa le tausisia o tapula'a saogalemu o mata).
- Avanoa e Mauaina: Fa'ateleina le lautele o le tioata e maua ai (mo tioata ta'itasi e faaluaina, e fa'ateleina fa'afa le fa'ateleina o le fa'ailo).
- Fa'atulagaina o le Fa'alava: Fa'asa'osa'o fa'afuase'i le fa'alava o le fa'ailoilo (e 'alo 'ese ai mai le fa'aoso sese ona o le pisa).
5. Agaifanua i le Lumanai: Tekonolosi Taui Atamai mo le Toe Fa'afo'isia o le Malamalama
O loʻo amata ona tuʻufaʻatasia faiga e fuaina ai le mamao o le isi augatupulaga:
- Pulea o le Gain Adaptive (AGC): Fetuuna'iga i le taimi moni o le maaleale o le photodetector.
- Algorithms AI mo le Iloaina o Meafaitino: Fa'afetauiina o ituaiga meafaitino e fa'aaoga ai foliga o le echo waveform.
- Multispectral Fusion: Tuufaatasia o le malamalama vaaia ma faʻamatalaga infrared mo se faʻamasinoga sili atu ona atoatoa.
Faaiuga
O le puleaina o uiga o le atagia o se tomai autu mo le faaleleia atili o le sa'o o le fuaina. E ala i le filifilia faasaienisi o sini ma le faatulagaina lelei o masini, e tusa lava pe i tulaga maualalo tele o le atagia (i lalo ifo o le 10%), e mafai ona ausia le sa'o o le fuaina o le milimita. A o atiaeina tekinolosi atamai mo le taui, o le a sili atu ona "atamai" faiga fuaina i le lumanai i siosiomaga faigata. Ae ui i lea, o le malamalama i mataupu faavae autu o le atagia o le a avea pea ma se tomai taua mo inisinia.
Taimi na lafoina ai: Mati-04-2025