O le faʻaleleia atili o le saʻo o masini suʻesuʻe laina laser e taua tele mo le tele o tulaga fuaina saʻo. Pe o le gaosiga faʻapisinisi, suʻesuʻega o fale, poʻo faʻaoga faʻasaienisi ma militeri, o le faʻamautuina o le saʻo o le laser e faʻamautinoa ai le faʻatuatuaina o faʻamatalaga ma le saʻo o taunuuga. Ina ia ausia manaʻoga saʻo faigata i tulaga eseese, o metotia nei e mafai ona faʻaleleia atili ai le saʻo o le fuaina o masini suʻesuʻe laina laser.
1. Faaaoga Lasers Maualuga
O le filifilia o se laser e maualuga le tulaga e taua tele mo le faaleleia atili o le sa'o o le fuaina. O se laser e maualuga le tulaga e le gata ina maua ai le mautu sili atu ae e fa'asalalauina foi se ave e sili ona lelei. Aemaise lava, o le tulimanu o le divergence o le ave laser e tatau ona la'ititi pe a mafai ina ia fa'aitiitia ai le fa'asalalauina i le taimi o le fesiitaiga, ma fa'aitiitia ai le leiloa o le fa'ailo. E le gata i lea, o le malosiaga o le laser e tatau ona lava le maualuga e fa'aleleia atili ai le malosi o le ave, ma ia mautinoa ai o lo'o tumau pea le malosi o le fa'ailo e tusa lava pe a mae'a le fesiitaiga mamao. I le fa'aaogaina o laser e iai nei uiga, e mafai ona fa'aitiitia ai mea sese o le fuaina e mafua mai i le divergence o le ave ma le fa'aitiitia o fa'ailo, ma fa'aleleia atili ai le sa'o.
2. Fa'aleleia le mamanu o le masini e talia ai
O le mamanu o le masini e talia ai le fa'ailo e a'afia sa'o ai le gafatia e maua ai fa'ailo o le masini e su'e ai le mamao i le laser. Ina ia fa'aleleia atili le fa'atinoga o le masini e talia ai le mamao, e tatau ona filifilia ni masini e maua ai fa'ailo e ma'ale'ale tele e pu'eina ai fa'ailo e vaivai le toe fo'i mai. E tatau fo'i ona i ai i le masini e talia ai se fua fa'atatau lelei o le fa'ailo i le pisa (SNR) e fa'aitiitia ai le fa'alavelave i le pisa i tua i siosiomaga faigata. E taua tele fo'i le fa'aaogaina o fa'amama lelei, aua e mafai ona latou fa'amama ese fa'ailo e le mana'omia, ma taofia ai na'o leo aoga o le laser, ma fa'aleleia atili ai le sa'o o le fuaina. I le fa'aleleia atili o le mamanu o le masini e talia ai le mamao, e mafai ona fa'aleleia atili ai le gafatia e pu'eina ai fa'ailo o le masini e su'e ai le mamao i le laser, ma o'o atu ai i le fa'aleleia atili o le sa'o.
3. Fa'aleleia le Fa'agasologa o Fa'ailoilo
O le fa'agasologa o fa'ailoilo o se mea taua tele i le fuafuaina o le sa'o o le fuaina. O algorithm fa'agasologa fa'ailoilo fa'apitoa, e pei o le fuaina o vaega po'o le tekinolosi taimi-o-le-va'alele (TOF), e mafai ona fa'ateleina le sa'o o fuataga o fa'ailoilo toe fo'i mai. O le fuaina o vaega e fuafua ai le mamao e ala i le iloiloina o eseesega o vaega i le fa'ailoilo laser, e talafeagai mo fuataga maualuga-sa'o; o le tekinolosi TOF e fuaina le taimi e alu ai le laser e malaga mai le transmitter i le receiver, e fetaui lelei mo fuataga mamao. E le gata i lea, o le fa'ateleina o le aofa'i o fuataga ma le fa'atatauina o taunuuga e mafai ona fa'aitiitia lelei ai mea sese fa'afuase'i, ma fa'aleleia atili ai le mautu ma le fa'atuatuaina o taunuuga o fuataga. I le fa'aleleia atili o le gafatia o le fa'agasologa o fa'ailoilo, e mafai ona fa'aleleia atili ai le sa'o o le fuaina o masini su'esu'e vaega laser.
4. Fa'aleleia le Fuafuaga Va'ai
E taua tele le mamanu opitika i faiga fa'amama laser. Ina ia fa'aleleia atili le sa'o o le fuaina, e tatau i le faiga opitika ona maualuga le collimation ma le sa'o o le taula'i. E fa'amautinoa e le collimation o lo'o tumau pea le tutusa o le ave o le laser pe a fa'asalalauina, ma fa'aitiitia ai le fa'asalalauina i le ea, ae o le sa'o o le taula'i e fa'amautinoa ai o lo'o sa'o le taula'i o le ave o le laser i luga o le mea o lo'o fa'amoemoeina ma o le ave e toe fo'i mai e ulufale sa'o i le mea e talia. E ala i le fa'atulagaina sa'o o le faiga opitika, e mafai ona fa'aitiitia lelei mea sese ona o le fa'asalalauina o ave ma le toe fa'afo'i mai, ma fa'aleleia atili ai le sa'o.
5. Fa'aitiitia le A'afiaga i le Siosiomaga
E mafai e mea tau si'osi'omaga ona matuā a'afia ai le fa'alauteleina o le laser. I le taimi o le fuaina, o le pefu i le ea, suiga o le susū, ma le fesuia'iga o le vevela e mafai ona fa'alavelave i le sosolo o le ave laser ma le mauaina o fa'ailo toe fo'i mai. O le mea lea, e taua tele le tausia o se siosiomaga mautu o le fuaina. E mafai e ufiufi o le pefu ona taofia le fa'alavelave o le pefu i le ave laser, ma e mafai e faiga e pulea ai le vevela ona tausia se vevela mautu mo masini. E le gata i lea, o le 'alofia o le fuaina i siosiomaga e iai le malamalama malosi po'o le tele o mea e atagia mai ai le malamalama e mafai ona fa'aitiitia ai le a'afiaga o le malamalama o lo'o siomia ai i le fa'ailo laser. I le fa'aitiitia o a'afiaga o le si'osi'omaga, e mafai ona fa'aleleia atili ai le sa'o ma le mautu o le fa'alauteleina o le laser.
6. Faaaoga ni Sini e Ataata Maualuga
O le atagia mai o le fogāeleele o le sini e aʻafia saʻo ai le aoga o le faʻatulagaina o le laser. Mo le faʻaleleia atili o le saʻo o le fuaina, e mafai ona faʻaaogaina mea e atagia mai ai le maualuga poʻo ni ufiufi i luga o le fogāeleele o le sini, ma faʻateleina ai le malosi o le faʻailo o le leo laser ua toe foʻi mai. I tulaga e manaʻomia ai ni fua saʻo, o papatusi sini ua mamanuina faʻapitoa e atagia mai ai le maualuga e mafai ona faʻaleleia atili ai le faʻatinoga o le rangefinder, ma faʻamautinoa ai le saʻo o taunuuga o le fuaina.
7. Fa'aoga le Fa'asa'oga o le Mamao
I fua fa'atatau mamao, e ono tula'i mai ni mea sese ona o le fa'aitiitia o le fa'ailo laser ma le fa'asa'oina o le malamalama i le ea. Mo le fa'aleleia o nei mea sese, e mafai ona fa'aogaina ni algorithms fa'asa'oga mamao po'o ni laulau fa'asa'oga e fetu'una'i ai taunuuga o fua. O nei algorithms fa'asa'oga e masani ona fa'avae i luga o mataupu fa'avae o le fa'agaioiga o le laser rangefinder ma tulaga fa'apitoa o fua, e fa'aitiitia ai mea sese i fua fa'atatau mamao ma fa'aleleia atili ai le sa'o.
Faaiuga
I le tuufaatasia o metotia o loʻo i luga, e mafai ona faʻaleleia atili ai le saʻo o masini suʻesuʻe fua o le laser. O nei metotia e le gata ina faʻaleleia atili ai le faʻatinoga faʻapitoa o masini suʻesuʻe fua o le laser ae mafaufau foʻi i mea tau siʻosiʻomaga ma mea tau sini, ma mafai ai e le masini suʻesuʻe fua ona faʻatumauina le saʻo maualuga i se lautele o faʻaoga. E taua tele lenei mea mo matāʻupu e pei o le gaosiga o alamanuia, suʻesuʻega o fale, ma suʻesuʻega faasaienisi, lea e taua ai faʻamatalaga saʻo maualuga.
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