I faiga fa'akomepiuta e pei o le laser ranging, LiDAR, ma le fa'ailoaina o fa'amoemoega, Er: Fa'aliliuina leisa tioata o lo'o fa'aaogaina lautele i totonu o le militeri ma tagata lautele ona o lo latou saogalemu mata ma le fa'atuatuaina maualuga. I le faaopoopo atu i le malosi o le pulupulu, o le toe faia o le fua (teletele) ose mea taua tele mo le iloiloina o faatinoga. E afaina ai le laser's tali vave, maua faʻamaumauga density, ma e fesoʻotaʻi vavalalata ma pulega vevela, mamanu tuʻuina atu eletise, ma le mautu faiga.
1. O le a le Fa'asologa o le Laser?
Ole fa'avevela ole laser e fa'atatau ile numera o pulusua e tu'uina atu ile iunite ole taimi, e masani ona fua ile hertz (Hz) po'o le kilohertz (kHz). Fa'aigoaina fo'i o le fua o le toe fai, o se fa'ailo fa'atinoga autu mo lasers pulsed.
Mo se faʻataʻitaʻiga: 1 Hz = 1 leisa leisa i le sekone, 10 kHz = 10,000 leisa leisa i le sekone. O le tele o Er: O le tioata tioata e fa'agaoioia i le fa'aogaina, ma o latou taimi e feso'ota'i vavalalata ma fa'asologa o galu, fa'ata'ita'iga faiga, ma le fa'atinoina o si'uleo.
2. Fa'asologa masani masani o Er: Glass Lasers
Faʻalagolago i le laser's fausaga fausaga ma talosaga manaomia, Er: tioata leisa transmitters e mafai ona faagaoioia mai le tasi-fana mode (tuulalo i le 1 Hz) e oo atu i le sefulu o kilohertz (kHz). O laina maualuga e lagolagoina le suʻesuʻeina vave, suʻesuʻeina faifaipea, ma le tele o faʻamaumauga, ae latou te tuʻuina atu foʻi manaʻoga maualuga i le faʻaaogaina o le eletise, pulega vevela, ma le laser i le olaga atoa.
3. Fa'aautu'u A'afia Fa'atatau o le Toe fai
①Punavai ma le Malosiaga Fuafuaga
Leisa diode (LD) puna puna e tatau ona lagolagoina le maualuga-saosaoa modulation ma maua ai le malosi mautu. E tatau ona maualuga le tali atu o masini eletise ma lelei e faʻatautaia ai taʻamilosaga faʻaoso/taʻavale soo.
②Pulea vevela
O le maualuga o le taimi, o le tele o le vevela e gaosia i le iunite taimi. O le fa'amalo lelei o le vevela, le fa'atonutonuina o le vevela o le TEC, po'o le fa'amalieina o le microchannel e fesoasoani e fa'amautu le gaosiga ma fa'alautele le ola tautua o le masini.
③Q-Suiga Metotia
Passive Q-switching (fa'ata'ita'iga, fa'aoga Cr:YAG tioata) e masani ona talafeagai mo leisa maualalo, a'o fa'agaoioi Q-switching (fa'ata'ita'iga, fa'atasi ai ma acousto-optic po'o le electro-optic modulators e pei ole Pockels cell) e mafai ai ona fa'agaoioia le tele o taimi ma fa'atonu polokalame.
④Fuafuaga Module
Fuafuaga fa'amama fa'amama, fa'asa'o le malosi o le ulu o le laser e fa'amautinoa ai e fa'atumauina pea le malosi o le pusi e o'o lava i ala tetele.
4. Fautuaga Fa'afetaui Fa'asologa ma Fa'aoga
O fa'ata'ita'iga fa'aoga eseese e mana'omia ai alaleo fa'agaioia eseese. O le filifilia o le sao o le toe fai e taua tele ina ia mautinoa le lelei o le faatinoga. O lo'o i lalo nisi o fa'aoga masani ma fautuaga:
①Auala maualalo, tulaga maualuga Malosiaga (1–20Hz)
E fetaui lelei mo le va'aiga mamao o le laser ma le fa'ailoga fa'atatau, lea e taua ai le fa'aogaina ma le mautu malosi.
②Auala ole Auala, Malosiaga ole Malosi (50–500Hz)
E fetaui lelei mo fale gaosi oloa, folauga, ma faiga fa'apitoa e mana'omia fa'avave.
③Auala Maualuluga, Maualalo Malosiaga (>1 kHz)
E sili ona fetaui mo faiga LiDAR e aofia ai le su'esu'eina o laina, fa'atupuina o ao, ma fa'ata'ita'iga 3D.
5. Tulaga Fa'atekonolosi
A'o fa'aauau pea ona aga'i i luma le tu'ufa'atasiga o le laser, o le isi augatupulaga o Er: Mata'iata leisa transmitters o lo'o fa'asolosolo i fa'atonuga nei:
①Tu'ufa'atasia maualuga le toe fai fua fa'atasi ma fa'amautu mea e maua
②Fa'ata'avale atamai ma le fa'atonutonuina o taimi fa'agaoioi
③Fuafuaga mama ma maualalo le mana faʻaaogaina
④Fa'ata'ita'iga e lua-pulea mo le tele o taimi ma le malosi, e mafai ai ona fetu'una'i le suiga (fa'ata'ita'iga, su'esu'e/taula'i/mata'i)
6. Fa'ai'uga
Ole fa'agaoioiga ole fa'agaoioiga ole fa'amaufa'ailoga autu ile mamanu ma le filifilia ole Er: Mata'iata leisa transmitters. E fuafua ai e le gata i le lelei o le mauaina o faʻamatalaga ma faʻamatalaga faʻaogaina ae faʻapea foʻi le aʻafiaga tuusaʻo o le puleaina o le vevela ma le umi o le laser. Mo tagata atiaʻe, malamalama i le paleni i le va o taimi ma le malosi—ma le filifilia o tapula'a e fetaui ma le talosaga patino—o le ki i le fa'amalieina o le fa'atinoga o faiga.
Lagona le saoloto e faʻafesoʻotaʻi i matou e aʻoaʻo atili e uiga i la matou lautele o Er: Glass laser transmitter oloa e eseese laina ma faʻamatalaga. Matou'ua toe iinei e fesoasoani ia te oe e fa'afetaui ou mana'oga fa'apolofesa ile va'aiga, LiDAR, fa'atautaiga, ma fa'aoga puipuiga.
Taimi meli: Au-05-2025