Ole fua ole mamao ole laisa o mea faigaluega sa'o maualuga e fa'aaogaina lautele i matā'upu e pei ole ta'avale tuto'atasi, drones, masini fa'atosina, ma robotics. O le fa'avae galue o nei modules e masani lava ona aofia ai le tu'uina atu o se laisa leisa ma fuaina le mamao i le va o le mea ma le masini e ala i le mauaina o le malamalama fa'aalia. Faatasi ai ma le tele o faʻatinoga o faʻatinoga o fua faʻatatau o le laser, o le eseesega o le beam o se mea taua lea e aʻafia ai le saʻo saʻo, fua o fua, ma le filifiliga o faʻaaliga faʻaoga.
1. Manatu Autu ole Beam Divergence
Beam divergence e fa'atatau i le tulimanu lea e fa'atupula'ia ai le laisa leisa i le lapo'a fa'alava a'o alu mamao mai le laser emitter. I ni faaupuga faigofie, o le laʻititi o le vaʻaiga o le laʻau, o le tele o le faʻaogaina o le laisa leisa e tumau i le taimi o le faʻalauteleina; fa'afeagai, o le tele o le va'aiga o le la'au, o le lautele fo'i lea o le sosolo o le la'au. I fa'atinoga fa'atino, e masani ona fa'aalia le 'ese'esega o la'au i tulimanu (tikeri po'o miliradians).
O le eseesega o le laisa leisa e iloa ai le tele o le sosolo i luga o se mamao, lea e afaina ai le tele o le mea i luga o le mea. Afai e tele naua le eseesega, o le a ufiufi e le ave se vaega tele i mamao mamao, lea e mafai ona faʻaitiitia ai le saʻo o fua. I le isi itu, afai e laʻititi tele le eseesega, e mafai ona taulaʻi le ave i se mamao mamao, e faigata ai ona atagia lelei pe taofia foi le mauaina o le faailoilo. O le mea lea, o le filifilia o se fa'ailoga fa'alava talafeagai e taua tele mo le sa'o ma le fa'aogaina o le fa'aogaina o le fua fa'atatau o le laser.
2. Aafiaga ole Beam Divergence ile Laser Distance Measurement Module Performance
O le eseesega o le la'au e aafia sa'o ai le sa'o o le fua ole module mamao. O le lapopo'a o le ave'ese'esega e maua ai le lapo'a lapo'a, lea e mafai ona ta'ape ai le malamalama fa'ata'apeina ma le le sa'o o fua. I le mamao mamao, o se lapo'a lapo'a tele e mafai ona fa'avaivaia ai le malamalama fa'aalia, e a'afia ai le lelei o fa'ailo na maua e le masini, ma fa'ateleina ai mea sese o fua. I se fa'atusatusaga, o le la'ititi la'ititi o le la'au fa'alava e fa'atumauina ai le fa'alava leisa e taula'i mamao atu, ma maua ai le la'ititi la'ititi o le lapo'a ma fa'apea e maualuga atu le sa'o o fua. Mo talosaga e mana'omia le sa'o maualuga, e pei o le su'esu'eina o le laser ma le fa'asinomaga sa'o, o le la'ititi la'ititi o la'au e masani lava o le filifiliga sili lea.
E feso'ota'i fo'i le va'aiga o le la'au ma le fua o fua. Mo modules mamao leisa ma divergence lapopoa laisa, o le a sosolo leisa leisa i luga o le mamao mamao, faavaivaia le faailo atagia ma iu lava faatapulaaina le tulaga lelei fua. E le gata i lea, o le tele o le lapo'a e mafai ona mafua ai le susulu o le malamalama e sau mai le tele o itu, e faigata ai mo le masini ona maua saʻo le faailo mai le faʻailoga, lea e aʻafia ai fua o fua.
I le isi itu, o le laʻititi laʻititi o le laʻau e fesoasoani i le laisa leisa e faʻatumauina pea, faʻamautinoa o loʻo tumau pea le malosi o le moli faʻaalia ma faʻalauteleina ai le fuataga lelei. O lea la, o le la'ititi o le la'au fa'aeseesega o se laisa fua fa'atatau le mamao, o le fa'alautele atili lea o le fua fa'atatau lelei e masani ona fa'alautele.
O le filifiliga o le la'au divergence o lo'o feso'ota'i vavalalata fo'i i le fa'ata'ita'iga o fa'ata'ita'iga o le fua fa'atatau o le laser. Mo fa'ata'ita'iga e mana'omia ai fua mamao ma maualuga (e pei o le su'esu'eina o fa'alavelave i le ta'avale tuto'atasi, LiDAR), e masani lava ona filifilia se module fa'atasi ai ma sina va'aiga la'ititi e fa'amautinoa ai fua sa'o i mamao mamao.
Mo fuataga pupuu, fa'ata'ita'iga, po'o nisi faiga fa'ainisinia fa'apisinisi, o se module e tele atu fa'alava fa'alava e mafai ona fa'asili e fa'ateleina ai le fa'avaa ma fa'aleleia le lelei o fua.
E a'afia fo'i le 'ese'esega o la'au i tulaga tau si'osi'omaga. I si'osi'omaga lavelave e iai ni uiga fa'afoliga malosi (e pei o laina gaosi oloa po'o le su'esu'eina o fale), o le sosolo o le laisa laser e ono a'afia ai le ata ma le mauaina o le malamalama. I ia tulaga, e mafai ona fesoasoani le fa'aeseesega lapo'a tele e ala i le ufiufiina o se vaega tele, fa'ateleina le malosi o le fa'ailoga ua maua, ma fa'aitiitia ai le fa'alavelave fa'alesiosiomaga. I le isi itu, i totonu o siʻosiʻomaga manino, e le faʻalavelaveina, o le laʻititi laʻititi o le laʻau e mafai ona fesoasoani e taulaʻi le fua i luga o le sini, ma faʻaitiitia ai mea sese.
3. Filifiliga ma Fuafuaga o Beam Divergence
O le eseesega o le laisa o le fua o le mamao o le laser e masani lava ona fuafuaina e le mamanu o le laser emitter. O fa'ata'ita'iga fa'atatau ma mana'oga 'ese'ese e fa'atupu ai suiga i le fa'asologa o le fa'alava fa'alava. O lo'o i lalo le tele o fa'ata'ita'iga masani fa'aoga ma a latou filifiliga fa'afeagai fa'atasi:
- Maualuluga Maua'i ma Fuaina Umi-vaega:
Mo talosaga e mana'omia uma le sa'o maualuga ma le mamao umi (e pei o fua sa'o, LiDAR, ma le ta'avale tuto'atasi), e masani lava ona filifilia se va'aiga la'ititi la'ititi. O le mea lea e fa'amautinoa ai o le laisa leisa e fa'atumauina se la'ititi lapo'a i luga o mamao mamao, fa'aleleia uma le sa'o ma le va'aiga. Mo se fa'ata'ita'iga, i le ta'avale tuto'atasi, o le va'aiga fa'alava o faiga a le LiDAR e masani lava ona tu'u i lalo ole 1° e iloa tonu ai fa'alavelave mamao.
- Va'aiga Tele ma Mana'oga Fa'asa'o Maulalo:
I fa'ata'ita'iga e mana'omia ai se vaega tele o le fa'asalalauga, ae e le'o taua tele le sa'o (e pei o le va'aiga o le robot ma le su'esu'eina o le si'osi'omaga), e masani lava ona filifilia se va'aiga lapo'a tele. O le mea lea e mafai ai e le laisa leisa ona ufiufi se vaega lautele, faʻaleleia le gafatia o le faʻalogoina o le masini, ma faʻaoga talafeagai mo suʻesuʻega vave poʻo le vaʻaia o vaega tetele.
- Fua i totonu o le va pupuu:
Mo fua i totonu po'o le pupuu, o le tele o le la'au fa'aeseese e mafai ona fesoasoani e fa'ateleina le fa'alava o le laisa, fa'aitiitia mea sese o fua ona o tulimanu le talafeagai. I ia tulaga, o le tele o la'au fe'ese'esea'i e mafai ona mautinoa le mautu fua fua e ala i le faateleina o le tele o le nofoaga.
4. Faaiuga
Beam divergence o se tasi lea o mea taua e aʻafia ai le faʻatinoga o fua faʻatatau mamao laser. E fa'aaafia sa'o ai le sa'o o fua, fua fa'atatau, ma le filifiliga o fa'ata'ita'iga fa'atatau. Fuafuaga lelei o le beam divergence e mafai ona faʻaleleia ai le faʻatinoga atoa o le fuaina o le mamao o le laser module, faʻamautinoaina lona mautu ma le lelei i luga o talosaga eseese. A'o fa'aauau pea le fa'atuputeleina o tekonolosi fa'atatau mamao o leisa, o le fa'amaninoina o le 'ese'esega o la'au o le a avea ma mea taua i le fa'alauteleina o le tele o fa'aoga ma gafatia fua o nei modules.
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Taimi meli: Nov-18-2024