O masini e fuaina ai le mamao o le laser o ni meafaigaluega e maualuga le sa'o e fa'aaogaina lautele i matata e pei o le aveta'avale tuto'atasi, vaalele e leai ni pailate (drones), otometi fa'apisinisi, ma robotics. O le mataupu fa'avae o le fa'agaoioiga o nei masini e masani ona aofia ai le fa'asalalauina o se ave laser ma le fuaina o le mamao i le va o le mea faitino ma le sensor e ala i le mauaina o le malamalama e toe fa'afo'i mai. I totonu o fa'asologa eseese o le fa'atinoga o masini e fuaina ai le mamao o le laser, o le eseesega o ave o se mea taua tele e a'afia ai le sa'o o le fuaina, le lautele o le fuaina, ma le filifiliga o fa'ata'ita'iga fa'aoga.
1. Manatu Autū o le Beam Divergence
O le beam divergence e faasino i le tulimanu e faateleina ai le tele o le vaega o le ave o le laser a o mamao ese atu mai le laser emitter. I se faaupuga faigofie, o le laitiiti o le beam divergence, o le tele foi lea o le malosi o le ave o le laser i le taimi o le faasalalauina; i se isi itu, o le tele o le beam divergence, o le lautele foi lea o le salalau o le ave. I faatinoga faatino, o le beam divergence e masani ona faaalia i tulimanu (tikeri po o milliradians).
O le eseesega o le ave o le laser e fuafua ai le tele o lona salalau i se mamao ua tuʻuina atu, lea e aʻafia ai le tele o le vaega i luga o le mea o loʻo faʻamoemoeina. Afai e tele naua le eseesega, o le a ufitia e le ave se vaega tele i mamao mamao, lea e mafai ona faʻaitiitia ai le saʻo o le fuaina. I le isi itu, afai e laʻititi tele le eseesega, e ono taulaʻi tele le ave i mamao mamao, ma faigata ai ona toe atagia lelei pe taofia ai foʻi le mauaina o le faailoilo ua toe atagia. O le mea lea, o le filifilia o se eseesega talafeagai o le ave e taua tele mo le saʻo ma le lautele o le faʻaaogaina o se module fuaina o le mamao o le laser.
2. Aafiaga o le Aveesega o le Ave i le Faatinoga o le Module o le Fuaina o le Mamao o le Laser
E a'afia sa'o lava le sa'o o le fuaina o le vaega o le mamao o le laser e ala i le divergence o ave. O le tele o le divergence o ave e mafua ai le tele o le lapo'a o le vaega, lea e mafai ona i'u ai i le salalau solo o le malamalama toe fa'afo'i ma le le sa'o o fua. I mamao mamao, o le tele o le lapo'a o le vaega e mafai ona fa'avaivaia ai le malamalama toe fa'afo'i, ma a'afia ai le lelei o le fa'ailo e maua e le sensor, ma fa'ateleina ai mea sese o le fuaina. I se fa'atusatusaga, o le la'ititi o le divergence o ave e fa'atumauina ai le taula'i o le ave laser i mamao mamao, ma i'u ai i le la'ititi o le lapo'a o le vaega ma o lea e maualuga ai le sa'o o le fuaina. Mo fa'aoga e mana'omia ai le sa'o maualuga, e pei o le laser scanning ma le sa'o o le localization, o le la'ititi o le divergence o ave e masani lava o le filifiliga sili lea.
E fesoʻotaʻi vavalalata foʻi le eseesega o le ave ma le lautele o le fuaina. Mo vaega o le mamao o le laser e tele le eseesega o le ave, o le a vave ona salalau le ave o le laser i mamao mamao, ma faʻavaivaia ai le faailoilo toe faʻafoʻi ma iu ai ina faʻatapulaʻaina le lautele o le fuaina lelei. E le gata i lea, o le tele o le vaega e mafai ona mafua ai ona sau le malamalama toe faʻafoʻi mai itu eseese, ma faigata ai mo le sensor ona maua saʻo le faailoilo mai le sini, lea e aʻafia ai taunuuga o le fuaina.
I le isi itu, o le laʻititi o le eseesega o le ave e fesoasoani e tumau ai le malosi o le ave o le laser, ma faʻamautinoa ai o loʻo tumau pea le malosi o le malamalama e toe faʻafoʻi mai ma faʻalauteleina ai le lautele o le fua aoga. O le mea lea, o le laʻititi o le eseesega o le ave o se module fua mamao laser, o le mamao foi lea e masani ona faʻalauteleina ai le lautele o le fua aoga.
O le filifiliga o le eseesega o le ave e fesoʻotaʻi vavalalata foʻi ma le faʻataʻitaʻiga o le faʻaaogaina o le module o le fuaina o le mamao o le laser. Mo faʻataʻitaʻiga e manaʻomia ai fuataga mamao ma le saʻo maualuga (e pei o le iloa o faʻalavelave i le avetaʻavale tutoʻatasi, LiDAR), o se module e laʻititi le eseesega o le ave e masani ona filifilia e faʻamautinoa ai le saʻo o fuataga i mamao.
Mo fuataga e pu'upu'u, scanning, po'o nisi faiga fa'akomepiuta fa'apisinisi, e ono sili atu le fa'aaogaina o se module e tele atu le eseesega o le ave e fa'ateleina ai le lautele o le ufiufi ma fa'aleleia atili ai le lelei o le fuaina.
E aʻafia foʻi le eseesega o ave e tulaga o le siosiomaga. I siosiomaga faigata e iai uiga malolosi o le atagia (e pei o laina gaosiga faapisinisi poʻo le suʻesuʻeina o fale), o le salalau atu o le ave laser e ono aʻafia ai le atagia ma le mauaina o le malamalama. I ia tulaga, o le eseesega tele o ave e mafai ona fesoasoani e ala i le ufiufiina o se vaega tele, faʻateleina le malosi o le faailoilo na maua, ma faʻaitiitia ai le faʻalavelave mai le siosiomaga. I le isi itu, i siosiomaga manino ma leai se faʻalavelave, o le eseesega laʻititi o ave e mafai ona fesoasoani e taulaʻi le fuaina i luga o le sini, ma faʻaitiitia ai mea sese.
3. Filifiliga ma le Fuafuaina o le Beam Divergence
O le eseesega o le ave o se vaega e fuaina ai le mamao o le laser e masani ona fuafuaina e le mamanu o le emitter laser. O tulaga eseese o le faʻaaogaina ma manaʻoga e mafua ai ona fesuisuiaʻi le mamanu o le eseesega o le ave. O loʻo i lalo ni nai tulaga masani o le faʻaaogaina ma a latou filifiliga o le eseesega o le ave:
- Fuaina o le Sa'o Maualuga ma le Fuaina o le Vaitaimi Mamao:
Mo fa'aoga e mana'omia ai le sa'o maualuga ma le mamao o le fuaina (e pei o fuataga sa'o, LiDAR, ma le aveta'avale tuto'atasi), e masani ona filifilia se eseesega la'ititi o le ave. O lenei mea e fa'amautinoa ai o le ave laser e tausia se la'ititi o le tele o le vaega i mamao mamao, e fa'aleleia atili ai le sa'o ma le lautele o le fuaina. Mo se fa'ata'ita'iga, i le aveta'avale tuto'atasi, o le eseesega o le ave o faiga LiDAR e masani ona tausia i lalo ifo o le 1° ina ia iloa sa'o ai fa'alavelave mamao.
- Ufiufi Tele ma Manaʻoga Saʻo Maualalo:
I tulaga e manaʻomia ai se vaega lautele e ufiufi ai, ae e le taua tele le saʻo (e pei o le faʻatulagaina o le robot ma le suʻesuʻeina o le siosiomaga), e masani ona filifilia se eseesega tele o ave. O lenei mea e mafai ai e le ave laser ona ufiufi se vaega lautele, faʻaleleia atili ai le gafatia o le masini e iloa ai, ma avea ai ma mea talafeagai mo le suʻesuʻeina vave poʻo le iloa o se vaega tele.
- Fuaina o le Mamao Pupuu i totonu:
Mo fua i totonu po'o fua pupuu, o le tele o le eseesega o le ave e mafai ona fesoasoani e fa'ateleina ai le ufiufi o le ave laser, ma fa'aitiitia ai mea sese o le fuaina ona o tulimanu le talafeagai o le atagia. I ia tulaga, o le tele o le eseesega o le ave e mafai ona fa'amautinoa ai le mautu o taunuuga o le fuaina e ala i le fa'ateleina o le lapo'a o le vaega.
4. Faaiuga
O le eseesega o le ave o se tasi o mea taua e aʻafia ai le faʻatinoga o vaega e fuaina ai le mamao o le laser. E aʻafia saʻo ai le saʻo o le fuaina, le lautele o le fuaina, ma le filifiliga o tulaga faʻaoga. O le mamanuina lelei o le eseesega o le ave e mafai ona faʻaleleia atili ai le faʻatinoga atoa o le vaega e fuaina ai le mamao o le laser, ma faʻamautinoa ai lona mautu ma le lelei i le tele o faʻaoga. A o faʻaauau pea ona alualu i luma le tekinolosi o le fuaina o le mamao o le laser, o le faʻaleleia atili o le eseesega o le ave o le a avea ma se mea taua i le faʻalauteleina o le lautele o le faʻaoga ma le gafatia o le fuaina o nei vaega.
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Taimi na lafoina ai: 18-Nov-2024