Pe a fa'atauina se laisa fa'apipi'i mo so'o se talosaga, aemaise lava mo le ta'avale e leai ni ta'avale, e tatau ona mafaufau i ni elemene autu e fa'amautinoa ai le fetaui o le module i mana'oga ma mana'oga o le talosaga:
1. Va'aiga: to le maualuga ma le mamao maualalo e mafai e le module ona fua sa'o. Ia mautinoa e mafai e le module ona fua le mamao e talafeagai mo lau talosaga, pe's va'aiga pu'upu'u mo le fa'aoga i totonu po'o le mamao mo le fa'aoga i fafo ma ta'avale.
2. Sa'o ma Sa'o: to le tikeri e fetaui lelei le fua o fua ma le mamao moni. O le maualuga ma le sa'o atoatoa e taua tele mo talosaga e mana'omia ai fua sa'o, pei ole aveta'avale tuto'atasi.
3. I'uga: te sili ona la'ititi le mamao e suia ai le module e mafai ona iloa. Ole fa'ai'uga maualuga e maua ai fa'amatalaga sili atu ma fa'atusa mamao.
4. Beam Divergence: tna ia fa'asalalauina le laisa leisa i le mamao. O le eseesega o le la'au pito i lalo o lona uiga o se la'au e sili atu ona taula'i, lea e aoga mo le sa'o mamao ma le iloa o mea laiti.
5. Va'aiga Fa'atele: to le fua lea e mafai ai e le module ona fua, e masani ona faʻaalia i le Hertz (Hz). Ole maualuga ole su'esu'eina ole alalaupapa e maua ai fa'amatalaga mo'i taimi, lea e taua tele mo talosaga fa'avavevave pei o ta'avale tuto'atasi.
6. Va'aiga Va'aiga (FOV): tle lautele angular o le si'osi'omaga mata'ituina e mafai e le module ona ufiufi. O le FOV lautele e mafai ai ona sili atu le suʻesuʻeina o siʻosiʻomaga, lea e manaʻomia mo le folauga ma le aloese mai faʻalavelave.
7. Tele ma le mamafa: Laiti laiti ma mama modules e faigofie ona tuʻufaʻatasia i avanoa faʻatapulaʻaina ma faʻaoga mamafa, e pei o drones ma taʻavale tutoʻatasi.
8. Fa'aaogāina Malosiaga: E mana'omia le fa'aitiitia o le fa'aogaina o le eletise mo masini e fa'aogaina maa e fa'aumi ai le taimi fa'atino.
9. Siosiomaga Malosi: O le module's gafatia e faagaoioia i lalo o tulaga eseese o le siosiomaga (vevela, susu, pefu, ma isi). Ia mautinoa e mafai e le module ona tatalia tulaga o lau talosaga patino, aemaise lava mo le faʻaogaina i fafo ma taʻavale.
10. Feso'ota'iga ma Feso'ota'iga: O feso'ota'iga feso'ota'iga o lo'o lagolagoina e le module (fa'ata'ita'iga, UART, I2C, SPI, Ethernet). O feso'ota'iga ma au masini ma polokalama faakomepiuta o lo'o iai e taua tele mo le fa'aogaina lelei.
11. Tau: Ia mautinoa e fetaui lelei le module i lau paketi a'o ausia uma mana'oga fa'apitoa.
12. Lagolago ma Fa'amaumauga: Lagolago fa'atekinisi lelei ma fa'amaumauga manino e mafai ona fa'a faigofie ai le tu'ufa'atasia ma le fa'afitauli.
13. Fa'atuatuaina ma Tumau: Mafaufau i le module's le umi o le olaga ma le malosi, aemaise lava mo faʻaoga ogaoga e le o se filifiliga le toilalo.
14. Ta'uleleia o le Faumea: O le fa'atauga mai se kamupani gaosi oloa e mafai ona fa'amautinoaina le lelei ma le lagolago.
Mafaufau i nei elemene o le a fesoasoani ia te oe e filifili se laser rangi module e fetaui lelei mo ou manaʻoga patino ma faʻamautinoa le faʻatuatuaina ma le saʻo lelei.
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