
O le ELRF-C16 laser rangefinder module o se laser rangefinder module na atiaʻe e faʻavae i luga o le 1535nm erbium laser na atiaʻe tutoʻatasi e Lumispot. E faʻaaogaina le single pulse TOF ranging mode ma e iai le maualuga o le fuaina o le ≥5km(@fale tele). E aofia ai le laser, le transmitting optical system, le receiving optical system ma le control circuit board, ma fesoʻotaʻi ma le komepiuta autu e ala i le TTL/RS422 serial port e maua ai le polokalama faakomepiuta autu ma le protocol fesoʻotaʻiga, lea e faigofie mo tagata faʻaoga ona atiaʻe mo le taimi lona lua. E iai ona uiga o le laʻititi, mama, mautu le faʻatinoga, teteʻe maualuga i aʻafiaga, saogalemu mata sili ona lelei, ma isi mea, ma e mafai ona faʻaaogaina i masini e uu i lima, masini e faʻapipiʻi i taʻavale, masini e maua ai le malamalama ma isi masini photoelectric.
Malosiaga Fa'asolo
O le va'aiga i lalo o tulaga o le va'aiga e le itiiti ifo i le 12km, o le susū e <80%:
Mo sini tetele (fale) e o'o atu i le mamao e ≥5km;
Mo ta'avale (2.3mx2.3m target, diffuse reflectance ≥0.3) e amata mai le mamao ≥3.2km;
Mo tagata faigaluega (1.75mx0.5m le laupapa sini sini, fa'asalalauina o le atagia ≥0.3) e amata mai i le mamao ≥2km;
Mo UAV (0.2mx0.3m sini, fa'asalalauina o le atagia 0.3) e amata mai i le mamao e ≥1km.
Uiga Autū o le Faatinoga:
E faʻagaoioia i se galu saʻo o le 1535nm±5nm ma e laʻititi lava le divergence laser e ≤0.6mrad.
E mafai ona fetu'una'i le televave o le fa'aogaina i le va o le 1~10Hz, ma e ausia e le module se sa'o atoatoa o le ≤±1m (RMS) fa'atasi ai ma le ≥98% le fua faatatau o le manuia.
E mitamita i se iugafono maualuga e ≤30m i tulaga e tele-sinisi.
Lelei ma le Fetuuna'i:
E ui i lona malosi o le fa'atinoga, ae e fa'asaoina le malosi ma le averesi o le fa'aaogaina o le malosi e pei o lona la'ititi (≤48mm × 21mm × 31mm) ma le mama e faigofie ai ona fa'apipi'i i totonu o le tele o faiga.
Tumau:
E fa'agaoioia i le vevela tele (-40℃ i le +70℃) ma e fetaui lelei ma le tele o voltage (DC 5V i le 28V).
Tuufaatasiga:
O le module e aofia ai se TTL/RS422 serial port mo fesootaiga ma se fesoʻotaʻiga eletise faapitoa mo le faigofie ona fesoʻotaʻi.
O le ELRF-C16 e fetaui lelei mo tagata tomai faapitoa e manaʻomia se masini suʻesuʻe mamao e faʻatuatuaina ma maualuga le faʻatinoga, e tuʻufaʻatasia ai foliga faʻapitoa ma le faʻatinoga tulaga ese. Faʻafesoʻotaʻi Lumispot mo nisi faʻamatalaga e uiga i la matou module suʻesuʻe mamao mo le fofo o le fuaina o le mamao.
Fa'aaogaina i le Laser Ranging, Puipuiga, Fa'atatau ma le Fa'atatauina, UAV Distance Sensors, Optical Reconnaissance, Rifle Style LRF Module, UAV Altitude Positioning, UAV 3D Mapping, LiDAR (Light Detection and Ranging)
● Algoritma tau taui o fa'amaumauga e maualuga le sa'o: algoritma fa'aleleia, fa'atulagaina lelei
● Metotia fa'aleleia atili o le fa'atulagaina: fuaina sa'o, fa'aleleia atili le sa'o o le fa'atulagaina
● Fuafuaga e fa'aaogāina ai le eletise maualalo: Fa'asaoina lelei o le eletise ma fa'aleleia atili le fa'atinoga
● Malosiaga galue i lalo o tulaga faigata: fa'asa'olotoina lelei o le vevela, fa'atinoga fa'amaonia
● Fa'ata'ita'iga la'ititi, e leai se avega e amoina
| Mea | Fa'atulagaga |
| Tulaga Saogalemu o Mata | Vasega |
| Le umi o le galu o le laser | 1535±5nm |
| Eseesega o le Ave o le Laser | ≤0.6mrad |
| Avanoa e Talia ai le Mea e Talia | Φ16mm |
| Vaeluaga Maualuga | ≥5km (fa'amoemoega tele: fale) |
| ≥3.2km (ta'avale: 2.3m×2.3m) | |
| ≥2km (tagata:1.7m×0.5m) | |
| ≥1km (UAV:0.2m×0.3m) | |
| Vaeluaga Maualalo | ≤15m |
| Sa'o Fa'atulagaina | ≤±1m |
| Fuaina o Taimi | 1~10Hz |
| Fa'ai'uga o le Va'aiga | ≤30m |
| Avanoa o le Manuia i le Fa'agasologa | ≥98% |
| Fuainumera o le Fa'ailo Sese | ≤1% |
| Fa'aoga o Fa'amaumauga | RS422 faasologa, CAN (TTL filifiliga) |
| Voltage o le Sapalai | DC5~28V |
| Fa'aaogaina o le Malosiaga Fa'atatau | ≤0.8W @5V (fa'agaioiga 1Hz) |
| Fa'aaogaina Maualuga o le Malosiaga | ≤3W |
| Fa'aaogaina o le Malosiaga Fa'atalitali | ≤0.2W |
| Fua Fa'atatau / Fua | ≤48mm×21mm×3lmm |
| Mamafa | 33g±1g |
| Vevela o le Fa'agaioiga | -40℃~+70℃ |
| Vevela o le Teuina | -55℃~+75℃ |
| Aafiaga | >75g@6ms (1000g/1ms filifiliga) |
| La'uina mai | Pepa Fa'amaumauga |
Fa'amatalaga:
Va'aiga ≥10km, susū ≤70%
Tele le sini: e sili atu le telē o le sini nai lo le telē o le nofoaga