O le a le Inertial Navigation?
Fa'avae ole Fa'atautaiga Inertial
O fa'avae fa'avae o fa'atauta'iga inertial e tutusa ma isi metotia tau folauga. E faʻalagolago i le mauaina o faʻamatalaga autu, e aofia ai le tulaga muamua, faʻasologa muamua, le faʻatonuga ma le faʻatonuga o le gaioiga i taimi taʻitasi, ma faʻasolosolo faʻatasia nei faʻamatalaga (faʻatusa ma le faʻaogaina o le matematika) e faʻamautinoa tonu ai faʻataʻitaʻiga, e pei o le faʻatonuga ma le tulaga.
Le Matafaioi a Sensors i le Inertial Navigation
Ina ia maua le faʻamatalaga o loʻo i ai nei (uiga) ma faʻamatalaga o le tulaga o se mea feʻaveaʻi, faʻaogaina e le inertial navigation system se seti o masini mataʻutia, e aofia ai accelerometers ma gyroscopes. O nei masini e fuaina le saosaoa angular ma le faatelevaveina o le ave taavale i totonu o se faavaa faasinomaga inertial. Ona tu'ufa'atasia lea o fa'amaumauga ma fa'agasolo i le taimi e maua mai ai le saosaoa ma fa'amatalaga tulaga fa'atatau. Mulimuli ane, o lenei faʻamatalaga ua liua i totonu o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina, faʻatasi ma faʻamatalaga tulaga muamua, faʻamutaina i le fuafuaina o le nofoaga o loʻo i ai nei o le vaʻa.
Fa'atonuga Fa'atino o Faiga Fa'atauta'iga Inertial
O faiga fa'atauva'a e fa'agaoioia e pei o faiga fa'aoga tapuni fa'atasi. Latou te le fa'alagolago i fa'amatalaga fa'amatalaga i fafo i le taimi moni e fa'asa'o ai mea sese a'o fa'agasolo le felauaiga. E pei o lea, o se faiga fa'atauva'a e tasi e talafeagai mo galuega fa'atauva'a pu'upu'u. Mo gaioiga umi, e tatau ona tuʻufaʻatasia ma isi auala faʻatautaia, e pei o faiga faʻatautaia satelite, e faʻasaʻo ai i lea taimi ma lea taimi le faʻaputuina o mea sese i totonu.
Le Natia o le Inertial Navigation
I tekonolosi fa'aonaponei fa'aonaponei, e aofia ai fa'asalalauga fa'aselesitila, folauga satelite, ma fa'asalalauga leitio, fa'atauva'a inertial e tu fa'atasi. E le tuʻuina atu faʻailoga i le siosiomaga i fafo pe faʻalagolago foi i mea faʻalelesitila poʻo faʻailoga fafo. O le mea la lea, o faiga fa'atautaiga inertial e ofoina atu le maualuga maualuga o le natia, fa'apena lelei mo talosaga e mana'omia ai le fa'alilolilo sili.
Fa'amatalaga aloa'ia o le Fa'atautaiga Inertial
O le Inertial Navigation System (INS) o se faiga fa'atatau o le fa'atauta'iga e fa'aogaina ai gyroscopes ma accelerometers e fai ma masini. O le faiga, e faʻavae i luga o le gaosiga o gyroscopes, faʻavaeina se faiga faʻatautaia faʻatautaia aʻo faʻaogaina le gaioiga o faʻavavevave e faʻatusatusa ai le saoasaoa ma le tulaga o le ave i totonu o le faʻaogaina o le faʻaogaina.
Fa'aaogāga o Fa'atauga Inertial
Inertial technology ua maua le tele o talosaga i vaega eseese, e aofia ai le aerospace, vaalele, gataifale, suʻesuʻega suauʻu, geodesy, suʻesuʻega o le sami, suʻesuʻega faʻafanua, robotics, ma auala o nofoaafi. Faatasi ai ma le oʻo mai o masini faʻaogaina faʻapitoa, tekinolosi faʻaogaina ua faʻalauteleina lona aoga i le pisinisi taʻavale ma masini eletise faʻafomaʻi, faʻatasi ai ma isi matata. O le fa'alauteleina o le lautele o talosaga ua fa'amamafaina ai le fa'atuputeleina o le sao taua o le fa'aogaina o le fa'aogaina i le tu'uina atu o le fa'atonuga maualuga ma le fa'atulagaina o tulaga mo le tele o talosaga.
Le Vaega Autu o le Ta'ita'iga Inertial:Fiber Optic Gyroscope
Folasaga i Fiber Optic Gyroscopes
O faiga tau folauga e fa'alagolago tele i le sa'o ma le sa'o o latou vaega autu. O se tasi o ia vaega ua matua faʻaleleia le gafatia o nei faiga o le Fiber Optic Gyroscope (FOG). O le FOG ose masini fa'apitoa e faia se sao taua i le fuaina o le saosaoa tulimanu o le va'a ma le sa'o lelei.
Fiber Optic Gyroscope Galuega
FOG o loʻo galue i luga o le faʻavae o le Sagnac effect, lea e aofia ai le vaeluaina o se laisa leisa i ni auala eseese se lua, e mafai ai ona faimalaga i itu faʻafeagai i luga o le faʻaogaina o le fiber optic loop. Pe a feliuliua'i le va'a, fa'apipi'i i le FOG, o le eseesega i le taimi o femalaga'iga i le va o la'au e lua e fa'atatau i le saoasaoa fa'ata'amilo o le ta'avale. Ole taimi fa'atuai lea, e ta'ua o le Sagnac phase shift, ona fua tonu lea, e mafai ai e le FOG ona tu'uina atu fa'amatalaga sa'o e uiga i le suiga o le va'a.
O le mataupu faavae o le fiber optic gyroscope e aofia ai le tuʻuina atu o se ave o le malamalama mai se photodetector. O lenei ave moli e ui atu i se sooga, e ulu mai i le tasi pito ma alu ese mai le isi itu. Ona alu atu lea i se matasele matasele. E lua ave o le malamalama, e sau mai itu eseese, ulu atu i le matasele ma faʻamaeʻa se faʻamaufaʻailoga tutusa pe a uma ona taamilo solo. O le moli o loʻo toe faʻafoʻi mai e toe faʻafoʻi i totonu o se moli-emitting diode (LED), lea e faʻaaogaina e iloa ai lona malosi. E ui o le mataupu faavae o le fiber optic gyroscope atonu e foliga saʻo, o le luʻitau pito sili ona taua o loʻo taoto i le faʻaumatiaina o mea e aʻafia ai le umi o le ala opitika o ave moli e lua. O se tasi lea o faʻafitauli sili ona taua o loʻo feagai ma le atinaʻeina o fiber optic gyroscopes.
1: diode superluminescent 2: diode e iloa ai ata
3.malamalama puna coupler 4.fusi mama mama 5. mama alava mata
Tulaga lelei o Fiber Optic Gyroscopes
O FOG e ofoina atu le tele o mea lelei e faʻatauaina ai i faiga faʻaoga le tumau. E lauiloa i latou mo lo latou saʻo lelei, faʻamaoni, ma le tumau. E le pei o gyros masini, FOGs e leai ni vaega feʻaveaʻi, faʻaitiitia ai le lamatiaga o le ofuina ma loimata. E le gata i lea, latou te tetee atu i le teʻi ma le teteʻe, ma avea ai ma mea lelei mo siosiomaga faigata e pei o le aerospace ma le puipuiga.
Fa'atasiga o Fiber Optic Gyroscopes ile Inertial Navigation
O lo'o fa'atuputeleina le fa'aogaina o le FOG i faiga fa'aoga inertial ona o le maualuga ma le fa'amaoni. O nei gyroscopes e tuʻuina atu ai fua faʻatatau o le saoasaoa o le angular e manaʻomia mo le faʻamautinoa saʻo o le faʻatonuga ma le tulaga. E ala i le tu'ufa'atasia o le FOGs i faiga fa'aogaina o lo'o i ai nei, e mafai e le au fa'atautaia ona fa'amanuiaina mai le fa'aleleia atili o le sa'o o le folauga, aemaise lava i tulaga e mana'omia ai le sa'o tele.
Fa'aogaina o Fiber Optic Gyroscopes ile Inertial Navigation
O le fa'aofiina o FOGs ua fa'alauteleina ai le fa'aogaina o faiga fa'aoga inertial navigation i vaega eseese. I le va'alele ma le va'alele, FOG-fa'apipi'iina faiga e ofoina sa'o fa'asagatau fofo mo va'alele, drones, ma va'alele. O lo'o fa'aaogaina tele fo'i i folauga i le gataifale, su'esu'ega fa'afanua, ma fa'apolokalame fa'asolosolo, e mafai ai e nei faiga ona fa'agaoioia ma fa'aleleia le fa'atinoga ma le fa'amaoni.
Eseese Fauga Fa'afuataiga o Fiber Optic Gyroscopes
Fiber optic gyroscopes o lo'o sau i le tele o fa'atulagaga fa'atulagaina, fa'atasi ai ma le fa'atosina o lo'o ulufale nei i le malo o inisinia o letapuni tapuni polarization-tausia fiber optic gyroscope. I le totonugalemu o lenei gyroscope o lepolarization-tausia alava matasele, o lo'o aofia ai alava fa'apipi'i-tausia ma se auivi sa'o lelei. O le fausiaina o lenei matasele e aofia ai se auala fa'a'amilosaga fa'atusa fa'atusa, fa'aopoopoina e se fa'amau fa'amaufa'ailoga fa'apitoa e fausia ai se fa'amau fa'amau fa'amau fa'amau.
Vaega Autu oPolarization-Taumau Fiber Optic Gyro Coil
▶ Fuafuaga Tulaga Tutasi:O fa'amaufa'ailoga gyroscope o lo'o fa'aalia ai se mamanu fa'avae fa'apitoa e fa'aogaina ai ituaiga alava fa'apipi'i-tausia ma faigofie.
▶ Fa'ata'amilosaga Fa'atusa Fa'atusa:O le fa'ata'amilosaga fa'atusa fa'atusa e fa'aitiitia ai le a'afiaga o le Shupe, fa'amautinoa le sa'o ma le fa'atuatuaina o fua.
▶ Mea Fa'amau Fa'amauga Sili:O le faʻaaogaina o mea faʻapipiʻi faʻamaufaʻailoga faʻamaufaʻailoga, tuʻufaʻatasia ma se metotia faʻamalolo tulaga ese, faʻaleleia le teteʻe atu i le vibration, ma faʻaogaina ai nei gyroscope loops lelei mo faʻaoga i siosiomaga faigata.
▶ Maumau Felagolagoma'i o le vevela maualuga:O faʻamaufaʻailoga gyroscope e faʻaalia ai le mautu o le felagolagomai maualuga, faʻamautinoa le saʻo e oʻo lava i tulaga faʻafefe eseese.
▶ Fa'amama Fa'afaigofie:O fa'amaufa'ailoga gyroscope ua fa'ainisinia i se fa'avaa tuusa'o ae mama, fa'amautinoa le sa'o lelei o le gaosiga.
▶ Fa'agasolo Fa'a'ai'au:O lo'o tumau pea le fa'agasologa o le viliina, fetu'una'i i mana'oga o gyroscopes fa'ama'i sa'o eseese.
Fa'asinomaga
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