Talaaga o le LiDAR i Taavale
Mai le 2015 i le 2020, na tuʻuina atu ai e le atunuʻu ni faiga faʻavae e fesoʻotaʻi, e taulaʻi i le 'taavale feso'ota'i atamai' ma 'taavale tutoatasi'. I le amataga o le 2020, na tuʻuina atu ai e le Atunuʻu ni fuafuaga se lua: Fuafuaga Faʻaonaponei ma Atinaʻe o Taʻavale Faʻafou ma le Faʻavasegaga Faʻaautomatika o le Avetaʻavale Taʻavale, e faʻamanino ai le tulaga faʻataʻatitia ma le itu e faʻaleleia atili ai le lumanaʻi o le avetaʻavale tutoʻatasi.
Na lolomiina e le Yole Development, o se kamupani faufautua i le lalolagi atoa, se lipoti o suʻesuʻega tau alamanuia e fesoʻotaʻi ma le 'Lidar for Automotive and Industrial Applications', ma taʻua ai e mafai e le maketi lidar i le matata o Taʻavale ona oʻo atu i le 5.7 piliona tala Amerika i le 2026, ma e faʻamoemoeina o le a faʻalauteleina le fua faatatau o le tuputupu aʻe faaletausaga i le sili atu i le 21% i le isi lima tausaga.
O le ā le LiDAR mo Ta'avale?
O le LiDAR, o le faapuupuuga lea o le Light Detection and Ranging, o se tekinolosi fou ua suia ai le pisinisi o taavale, aemaise lava i le vaega o taavale tutoatasi. E galue e ala i le faasalalauina atu o ni pulse o le malamalama—e masani lava mai se laser—agai i le sini ma fuaina le taimi e alu ai le malamalama e toe oso atu i le sensor. Ona faaaogaina lea o nei faamatalaga e fatu ai ni faafanua auiliili e tolu-vaega o le siosiomaga o loo siomia ai le taavale.
E lauiloa faiga LiDAR i lo latou sa'o ma le mafai ona iloa mea ma le sa'o maualuga, ma avea ai ma meafaigaluega taua mo le avetaavale tuto'atasi. E le pei o meapueata e fa'alagolago i le malamalama vaaia ma e mafai ona faigata i nisi tulaga e pei o le malamalama maualalo po'o le susulu sa'o o le la, e maua mai e masini fa'alogo LiDAR fa'amaumauga fa'atuatuaina i le tele o moli ma tulaga o le tau. E le gata i lea, o le mafai e LiDAR ona fuaina mamao ma le sa'o e mafai ai ona iloa mea, lo latou tele, ma e o'o lava i lo latou saoasaoa, lea e taua tele mo le fa'atautaia o tulaga faigata o le avetaavale.
Siata o le Tafega o Mataupu Faavae o Galuega a le LiDAR
Fa'aoga LiDAR i le Fa'aautomatika:
O le tekinolosi LiDAR (Light Detection and Ranging) i le pisinisi o taavale e taulaʻi muamua lava i le faʻaleleia atili o le saogalemu o le avetaavale ma le faʻaleleia atili o tekinolosi o le avetaavale tutoʻatasi. O lona tekinolosi autū,Taimi o le Vaalele (ToF), e galue e ala i le fa'asalalauina o pulu laser ma le fuafuaina o le taimi e alu ai mo nei pulu e toe fa'afo'i mai ai mai fa'alavelave. O lenei metotia e maua ai fa'amaumauga sa'o tele o le "point cloud", lea e mafai ona fatuina ai ni fa'afanua auiliili e tolu-vaega o le siosiomaga o lo'o siomia ai le ta'avale ma le sa'o e tusa ma le senitimita, ma ofoina atu ai se gafatia e iloa ai le avanoa e matua sa'o lava mo ta'avale.
O le faʻaaogaina o le tekinolosi LiDAR i le vaega o taʻavale e tele lava ina taulaʻi i vaega nei:
Faiga Aveta'avale Tuto'atasi:O le LiDAR o se tasi o tekinolosi autū mo le ausiaina o tulaga maualuluga o le avetaavale tutoʻatasi. E iloa tonu ai le siosiomaga o loʻo siomia ai le taʻavale, e aofia ai isi taʻavale, tagata savavali, faʻailoga o le auala, ma tulaga o le auala, ma fesoasoani ai i faiga faʻatautaia avetaavale tutoʻatasi i le faia o faʻaiuga vave ma saʻo.
Faiga Fesoasoani Fa'apitoa mo Aveta'avale (ADAS):I le vaega o le fesoasoani a avetaavale, e faʻaaogaina le LiDAR e faʻaleleia atili ai vaega o le saogalemu o taʻavale, e aofia ai le adaptive cruise control, taofi faʻafuaseʻi, iloa o tagata savavali, ma galuega e alofia ai faʻalavelave.
Fa'atautaia ma le Tu'uina o Ta'avale:O fa'afanua 3D maualuga le sa'o na gaosia e LiDAR e mafai ona fa'aleleia atili ai le sa'o o le tulaga o ta'avale, aemaise lava i siosiomaga i totonu o taulaga e fa'atapula'aina ai fa'ailoilo GPS.
Mata'ituina ma le Pulega o Feoaiga:E mafai ona faʻaaogaina le LiDAR mo le mataʻituina ma le iloiloina o le tafega o feoaiga, fesoasoani ai i faiga o feoaiga i le taulaga i le faʻaleleia atili o le puleaina o faailoilo ma le faʻaitiitia o le femalagaiga.
Mo le iloa mamao, sailia o le mamao, otometi ma le DTS, ma isi.
Mana'omia se Feutanaiga e leai se totogi?
Aga masani agai i le LiDAR o Taavale
1. Fa'aitiitiga o le LiDAR
O le manatu masani a le pisinisi o taavale e faapea, e le tatau ona ese foliga o taavale tutoatasi mai taavale masani ina ia faatumauina ai le fiafia i le avetaavale ma le lelei o le aerodynamics. O lenei manatu ua tuleia ai le aga masani i le faapuupuuina o faiga LiDAR. O le faamoemoega i le lumanai o le LiDAR ia lava lona laitiiti ina ia mafai ona tuufaatasia lelei i totonu o le tino o le taavale. O lona uiga ia faaitiitia pe aveese foi vaega e feliuliuai ai masini, o se suiga e ogatasi ma le agai malie o le pisinisi mai fausaga laser o loo i ai nei agai atu i fofo LiDAR e tumau. O le LiDAR e tumau, e aunoa ma ni vaega e feliuliuai, e ofoina atu ai se fofo laitiiti, faatuatuaina, ma tumau e fetaui lelei ma manaoga matagofie ma le aoga o taavale faaonaponei.
2. Fofo LiDAR Fa'apipi'i
A o faʻagasolo lelei tekinolosi o le avetaʻavale tutoʻatasi i tausaga talu ai nei, ua amata ona galulue faʻatasi nisi o kamupani gaosi LiDAR ma le au tuʻuina atu o vaega o taʻavale e atiaʻe ni fofo e tuʻufaʻatasia ai le LiDAR i vaega o le taʻavale, e pei o moli autu. O lenei tuʻufaʻatasiga e le gata ina faʻaaogaina e natia ai faiga LiDAR, faʻatumauina le matagofie o le taʻavale, ae faʻaaogaina foʻi le tulaga faʻataʻatitia e faʻaleleia atili ai le vaʻaiga ma le faʻatinoga o le LiDAR. Mo taʻavale pasese, o nisi o galuega a Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) e manaʻomia ai le LiDAR e taulaʻi i tulimanu faʻapitoa nai lo le tuʻuina atu o se vaʻaiga 360°. Peitaʻi, mo tulaga maualuluga o le tutoʻatasi, e pei o le Level 4, o mafaufauga saogalemu e manaʻomia ai se vaʻaiga faʻalava 360°. O lenei mea e faʻamoemoeina o le a taʻitaʻia ai i ni faʻatulagaga e tele-point e faʻamautinoa ai le ufiufi atoa i le taʻavale.
3.Fa'aitiitia o Tau
A o faʻatupulaʻia le tekinolosi LiDAR ma faʻateleina le gaosiga, ua faʻaitiitia foʻi tau, ma ua mafai ai ona faʻapipiʻi nei faiga i totonu o se vaega lautele o taʻavale, e aofia ai ma faʻataʻitaʻiga o taʻavale feololo. O lenei faʻatemokalasi o le tekinolosi LiDAR ua faʻamoemoeina o le a faʻavavevaveina ai le faʻaaogaina o le saogalemu faʻapitoa ma foliga faʻatino o le avetaʻavale tutoʻatasi i le maketi taʻavale.
O LIDARs o loʻo i ai i le maketi i aso nei o le tele lava o le 905nm ma le 1550nm/1535nm LIDARs, ae i le tau, e sili atu le lelei o le 905nm.
· 905nm LiDARO le tele o taimi, e taugofie atu faiga 905nm LiDAR ona o le lautele o le maua o vaega ma faiga gaosiga ua matua e fesoʻotaʻi ma lenei galu. O lenei tau lelei e avea ai le 905nm LiDAR ma mea e tosina atu ai mo faʻaoga e le taua tele ai le mamao ma le saogalemu o mata.
· 1550/1535nm LiDARO vaega mo faiga 1550/1535nm, e pei o lasers ma detectors, e masani ona taugata, ona o le le lautele o le tekinolosi ma e sili atu ona lavelave vaega. Peita'i, o fa'amanuiaga i tulaga o le saogalemu ma le fa'atinoga e ono fa'amaonia ai le tau maualuga mo nisi fa'aoga, aemaise lava i le aveta'avale tuto'atasi lea e sili ona taua ai le iloa ma le saogalemu i se mamao mamao.
[Sootaga:Faitau Atili e uiga i le fa'atusatusaga i le va o le 905nm ma le 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Fa'ateleina le Saogalemu ma le Fa'aleleia atili o le ADAS
O le tekinolosi LiDAR e faʻaleleia atili ai le faʻatinoga o le Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), ma maua ai e taʻavale ni tomai faʻafanua saʻo o le siosiomaga. O lenei saʻo e faʻaleleia atili ai foliga saogalemu e pei o le ʻalofia o fetoʻai, iloa o tagata savavali, ma le adaptive cruise control, ma tuleia ai le alamanuia i le ausiaina o le avetaavale tutoʻatasi atoatoa.
Fesili e Masani Ona Fesiligia
I totonu o taavale, e fa'asalalauina e masini fa'alogo LIDAR ni moli e oso ese mai mea ma toe fo'i atu i le masini fa'alogo. O le taimi e alu ai mo le toe fo'i mai o nei moli e fa'aaoga e fuafua ai le mamao i mea. O nei fa'amatalaga e fesoasoani e fatu ai se fa'afanua 3D auiliili o si'osi'omaga o le ta'avale.
O se faiga masani a le LIDAR i taavale e aofia ai se laser e faʻasalalauina ai ni malamalama, o se scanner ma ni optics e faʻatonutonu ai nei malamalama, o se photodetector e puʻeina ai le malamalama e toe faʻafoʻi mai, ma se iunite faʻagasologa e iloilo ai faʻamaumauga ma fatu ai se faʻatusa 3D o le siosiomaga.
Ioe, e mafai e le LIDAR ona iloa mea o loʻo gaoioi. I le fuaina o le suiga o le tulaga o mea i le aluga o taimi, e mafai e le LIDAR ona fuafua lo latou saoasaoa ma le ala e ui ai.
Ua tuʻufaʻatasia le LIDAR i totonu o faiga faʻasao o taʻavale e faʻaleleia atili ai foliga e pei o le adaptive cruise control, ʻalofia o fetoʻai, ma le iloa o tagata savavali e ala i le tuʻuina atu o fua saʻo ma faʻatuatuaina o le mamao ma le iloa o mea.
O atina'e faifai pea i tekinolosi LIDAR i ta'avale e aofia ai le fa'aitiitia o le telē ma le tau o polokalama LIDAR, fa'ateleina lo latou lautele ma le iugafono, ma le tu'ufa'atasia o nei polokalama i se auala e sili atu ona faigofie i le mamanu ma le fa'atinoga o ta'avale.
[sootaga:Fa'amaumauga Autū o le LIDAR Laser]
O le 1.5μm pulsed fiber laser o se ituaiga puna laser e faʻaaogaina i totonu o masini LIDAR taʻavale e faʻasalalauina ai le malamalama i le umi o le galu e 1.5 micrometers (μm). E faʻatupuina ai ni pulse pupuu o le malamalama infrared e faʻaaogaina e fua ai le mamao e ala i le osooso ese mai mea ma toe foʻi atu i le sensor LIDAR.
E fa'aaogaina le galu e 1.5μm ona e ofoina atu ai se paleni lelei i le va o le saogalemu o mata ma le sosolo atu i le ea. O leisa i lenei vaega o galu e itiiti le ono afaina ai mata o tagata nai lo leisa e fa'asalalauina i galu pupuu ma e mafai ona lelei le fa'atinoina i tulaga eseese o le tau.
E ui e sili atu le lelei o le galuega a leisa e 1.5μm nai lo le malamalama vaaia i le puao ma le timu, ae o lo latou gafatia e fa'apito i fa'alavelave i le ea e fa'atapula'aina pea. O le fa'atinoga i tulaga leaga o le tau e masani lava ona sili atu nai lo leisa e pupuu le galu ae le o le aoga e pei o filifiliga e umi le galu.
E ui o le 1.5μm pulsed fiber lasers e ono faʻateleina ai le tau o LIDAR systems ona o latou tekinolosi faʻapitoa, ae o le alualu i luma i le gaosiga ma le tamaoaiga o le tele o oloa e faʻamoemoeina e faʻaitiitia ai tau i le aluga o taimi. O latou aoga i tulaga o le faʻatinoga ma le saogalemu e vaʻaia o se mea e faʻamaonia ai le faʻafaigaluegaina. O le faʻatinoga sili ona lelei ma le faʻaleleia atili o foliga saogalemu e maua mai i le 1.5μm pulsed fiber lasers e avea ai ma se faʻafaigaluegaina aoga mo taʻavale LIDAR systems..